四轴飞行器答辩讲述.pptVIP

SDU(WH) SRTP, 19 APRIL 2014 单片机驱动 自平衡算法（四元数欧拉角） 遥控器设计 安卓手机遥控设计 PC上位机设计 SDU(WH) SRTP APRIL，2014 * of 13 QUADCOPTER基于ARM的四轴飞行器 hello@ Lorem Ipsum Street 122 State, Country Phone 0123 4567 89 四轴飞行器 QUADCOPTER 项目题目：基于ARM的四轴飞行器 hello@ Lorem Ipsum Street 122 State, Country Phone 0123 4567 89 四轴飞行器飞行原理 悬停状态 偏航运动 仰俯或滚转 上升下降 hello@ Lorem Ipsum Street 122 State, Country Phone 0123 4567 89 四轴飞行器硬件设计 ·飞控V1.0 主控芯片：STM32F103T8U6 CotexM3内核 采用QFN16脚表贴封装，比LQFP更小巧。72兆额定主频足以胜任飞控任务。 陀螺仪+加速度计：MPU6050 内置3轴加速度计，三轴陀螺仪，自带陀螺仪温度补偿电路，I2C协议，带有DMP 四元数输出。 地磁传感器:HMC5883 最先进的高分辨率HMC118X 系列磁阻传感器，罗盘精