伺服系统入门_适合初学者讲述.ppt

Ｃ 偏差 计数器 Ｄ／Ａ 脉冲倍频电路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令脉冲频率 高 积累量 大 输出電圧 大 马达速度 快 Ｃ 偏差 计数器 Ｄ／Ａ 脉冲倍频电路 CW(＋) CCW(－) － ＋ 指令脉冲频率 低 积累量 小 输出電圧 小 马达速度 慢 存储器 控制部 振荡器 偏差计数器 Ｄ／Ａ Ｆ／Ｖ CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 脉冲倍频电路 Ｍ Ｅ 位置反馈 马达 编码器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ●位置控制 关于「偏差计数器的超限」出错 原因???「超負荷」「断線」等 反馈系列異常 存储器 控制部 振荡器 偏差计数器 Ｄ／Ａ 脉冲倍频电路 Ｆ／Ｖ Ｍ Ｅ 位置反馈 CW(＋) CCW(－) － ＋ 位置指令 速度指令 ＋ － ＋ － ｉ 马达 编码器 Ａ Ｂ Ｃ Ｄ Ｅ ●位置制御 「伺服锁定」について 伺服锁定是? 「为维持現在停止的位置而进行的修正動作」 ０ ０ ＋ ＋ － － ０ －１ ＝ －１ －１Ｖ ●位置控制 关于选中位置 伺服系列在位置決定完成时,得到完成信号后继续下面的 動作。这时发出的位置决定完成的信号称为「选中位置」。 実際的位置控制装置（位置控制器,ＮＣ）使设定选中位置的范围成为可能. 0 1 2 3 4 5 ‐1 ‐2 ‐3 ‐4