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51吨大型液压挖掘机斗杆有限元分析 斗杆外形图 图 1 斗杆结构简图 图2 斗杆三维外形简图 斗杆计算工况 挖掘机在工作过程中，作业对象千变万化，土质及施工现场也各异，其工作装置运动与受力情况比较复杂。故选择了最危险工况来进行强度校核。 工况一：一般挖掘 1/2铲斗油缸行程； 1/2斗杆油缸行程； 斗齿尖V点贴地； 挖掘力0.7G，方向与地面成50度夹角，附加偏载。 工况二：伸长挖掘 斗杆油缸行程缩至最小； 铲斗油缸行程1/2处； 斗齿尖V点贴地； 挖掘力取0.7G，附加偏载。 三．边界条件的确定及约束的施加 将斗杆简化成如图5所示的模型。对于斗杆，A代表斗杆与动臂连接的铰点，B代表斗杆与斗杆油缸的铰点。 图5 工作装置边界条件简化模型 1). 铰点载荷的处理 在挖掘机工作装置中，铰点是铲斗与斗杆、斗杆与动臂、动臂与机体以及各油缸和连杆机构与工作装置的连接构件。因此，对于铰点处的载荷施加就显得尤为关键。以往对于铰点处的载荷大多简化为集中力或等值的面载荷，施加集中载荷会产生很大的集中应力；施加等值面载荷无法全面考虑铰孔的应力分布情况。本有限元计算铰点载荷的施加应用弹性力学的相关理论对销孔内表面的载荷简化为余弦分布的面载荷，（如图6所示） 图6 铰点处余弦载荷分布 - 余弦载荷分布假设： (1) 载荷在x-y平面内在180°范围内按余弦分布；