永磁同步电动机矢量控制,硬件部分答辩.docVIP

3.1 DSP芯片的基本特征 数字信号处理器(Digital Signal Prcessor)，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器。自1979 年诞生以来，短短二十年时间，DSP显示了巨大的应用潜力，在信号处理、通信、语言、图形图像、军事、仪器仪表、自动控制、家用电器等领域 ，得到广泛的应用，起着不可替代的作用 ，其主要应用特点是实时快速地实现各种数字信号处理算法。DSP一般具有如下一些特点 ： (1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法； (2)程序和数据空间分离，可以同时访问指令和数据； (3)片内具有快速 RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问； (4)具有低开销或大开销循环及跳转的硬件支持； (5)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器，可以并行执行多个操作；支持流水线操作，使取值、译码和执行等操作可以重叠执行。 在自动控制系统中，DSP的高速计算能力显示了比一般微处理器更多的优点 ，具有广阔的应用前景。利用DSP的高速计算能力可以增加采样速度和完成复杂的信号处理和控制算法，Kalman滤波、自适应控制矢量控制 、状态观测器等复杂算法利用 DSP芯片可以方便地实现。DSP的信号处理能力还可用来减少位置、速度、磁通等传感器，无传感器运行之所以成为可能。在自适应系统中，系统参数和状态变量通过状态观测器的