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- 2016-12-02 发布于湖北
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莱芜职业技术学院 鲁战磊 吴丛善 魏玉良
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目录
摘要： 2
关键词： 3
一、设计任务概述 3
1.1设计任务概述 3
1.2基本任务 3
1.3发挥部分 3
二、系统方案论证与选择 4
2.1车体方案论证与选择 5
2.2控制模块论证与选择 5
2.3电源模块论证与选择 6
2.4电机模块选择与论证 6
2.5电机驱动模块选择与论证 6
2.6避障模块的选择与论证 7
2.7循迹模块选择与论证 7
2.8金属传感器模块论证与选择 7
2.9铁片转移模块论证与选择 8
2.10报警和语音提示模块选择与论证 8
2.11显示模块论证与选择 8
2.12智能救援小车最终方案 8
三、硬件系统的设计与功能实现 9
3.1救援小车主线路板制作 9
3.2微控制器电路的设计与原理 9
3.3电源电路原理与设计 10
3.4电机驱动电路的原理与设计 10
3.5避障电路的原理与设计 10
3.6光电开关的安装 11
3.7循迹电路的原理与设计 11
3.8金属检测电路的原理与设计 11
3.9铁片转移电路原理与设计， 12
3.10语音提示电路的原理与设计 12
3.11系统其它功能的扩展 12
四、软件设计的实现与说明 13
4.1主程序流程图 13
4.2路面循迹子程序流程图 14
4.3智能救援小车系统的部分程序清单 15
五、系统功能测试 17
5.1使用仪器及设备清单
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