ch6_特殊功能模块.pptx

第6章 特殊功能模块检测与控制教研室 罗璠6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介一、模拟量模块1、种类模拟量输入模块（AD）模拟量输出模块（DA）模拟量输入/输出模块（XA）2、命名规范DVP 04 AD产品名称输入输出通道总数功能AD、DA、XA6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介一、模拟量模块3、规格（1）模拟量输入模块6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介一、模拟量模块3、规格（2）模拟量输出模块6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介一、模拟量模块3、规格（3）模拟量输入/输出模块6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介一、模拟量模块4、外部配线以模拟量输入/输出模块的接线为例6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介二、温度测量模块1、种类铂电阻型（DVP04PT）用于连接PT100型热电阻，并将温度转换为数字量热电偶型（DVP04TC）用于热电偶，并将温度转换为数字量2、命名规范DVP 04 PT产品名称通道总数传感器类型6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介二、温度测量模块2、铂电阻型（DVP04PT）（1）功能规格可接受外部4点铂金属温度传感器(PT 100 3线 100Ω 3850PPM/℃)，将其转换成14位的数字信号。通过DVP-PLC主机程序以指令FROM /TO 来读写模块内的数据。模块内具有49个CR(Controlled Register)寄存器，每个寄存器有16 Bits。电源单元与模块分离，体积小，安装容易。使用者可选择摄氏温度(℃)或华氏(℉)温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介二、温度测量模块2、铂电阻型（DVP04PT）（1）功能规格6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介二、温度测量模块2、铂电阻型（DVP04PT）（2）外部配线6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介二、温度测量模块3、热电偶型（DVP04TC）（1）功能规格可接受外部4点热电偶温度传感器(J, K, R, S, T型)，将其转换成14位的数字信号。通过DVP-PLC主机程序以指令FROM/TO来读写模块内的数据。模块内具有49个CR(Control Register)寄存器，每个寄存器有16 bits。电源单元与模块分离，体积小，安装容易。使用者可选择摄氏温度或华氏温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。 6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介二、温度测量模块3、热电偶型（DVP04TC）（1）功能规格6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介二、温度测量模块3、热电偶型（DVP04TC）（2）外部配线6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介三、定位控制模块1、用途及基本原理根据使用者事先输入的伺服电机与机械系统的设备参数及速度、距离的目标参数，计算需要多少个脉冲及脉冲频率，即脉冲指令，送给伺服驱动器。脉冲的个数及频率分别控制电机旋转的角度及速度。用途：6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介三、定位控制模块1、用途及基本原理6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介三、定位控制模块2、速度参数A：电机转一圈所需脉冲数B：为电机转一圈移动的距离A和B均由使用者根据伺服及机械系统的设备参数在定位模块中设置。在定位模块中，表示速度的参数，单位均为PPS(Pulse per second)位置控制器根据设定的设备参数A、B及速度参数，计算脉冲指令的频率及个数。6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介三、定位控制模块3、位置参数表示位置的方式有两种：（1）Pulse脉冲数为单位因为已知伺服电机与机械系统，亦即知道要到达目标位置需要多少个脉冲，位置控制器即依设定值送出指定的脉冲数。 （2） 距离为单位直接描述要到哪里，由位置控制器根据使用者事先输入的伺服电机与机械系统的参数，将移动的距离换算为脉冲数，送给伺服控制器。6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介三、定位控制模块4、输入输出端子6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介三、定位控制模块5、功能规格6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介三、定位控制模块6、外部配线6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介四、高速计数器模块1、概述用于对脉冲进行高速计数，一般是对来自步进或伺服控制器编码器的反馈脉冲信号进行计数，以得到实际脉冲数，用来比较位置是否到达、提高位置控制的精度。脉冲+方向（1相1输出）正反转型（1相2输出）AB相型（2相2输出）6.1 台达DVP系列PLC特殊功能模块简介四、高速计数器模块2、主要功能规格（1）可接受外部200KHz 的计数脉冲信号。（2）通过EH 主机以指令F