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实时动态RTK（Real Time Kinematic）作业介绍 1、系统组成：GPS接收设备、 数据传输设备、软件。 2、工作原理：当基准站W84 坐标已知时，基准站将载波 相位观测量及基站坐标等信息， 通过数据链传输到流动站， 在流动站解算出两站间的基线 向量和流动站的坐标，通过 预置的转换参数，转换为地方坐标。 当基准站W84坐标未知时 可采用其单点定位结果。此时， 流动站应先在几个已知点上安置， 测定出各点的W84坐标，计算转换参数。 实时动态RTK（Real Time Kinematic）作业介绍 参考站GPS天线和电台 参考站GPS接收机 移动站接收机和天线 工业工程系测绘教研室 Mine Survey 煤矿测量 §6.1 GPS概述 第六章 GPS控制测量 全球定位系统(GPS--Global Positioning System)是利用人造卫星进行地面定位的定位系统，是美国军方于1994年建立的第二代卫星导航系统。  速度快、精度高；(1?10-6 ~1?10-8) 全天候作业： 不需要点间通视； 能同时获得点的三维坐标； 观测时间短，仪器操作简单。 类似的系统：俄罗斯的GLONASS、欧空局的Galil