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Products Introduction产品介绍产品介绍Products Introduction产品优势自动驻车/自动解驻防溜车 防止驻车后因刹车片和刹车盘温度降低导致后溜（系统探测到轮速信号，再次夹紧） 辅助起步防抱死 当常规制动失效时，长拉EPB开关，EPB系统实现后轮防抱死功能，可缩短制动距离，防止跑偏，甩尾。驾乘舒适、操作方便、节省空间产品介绍Products Introduction产品功能静态拉起当车辆处于静态模式时，电压正常，驾驶员只需轻轻拉起一下EPB开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。 静态释放当车辆处于静态模式时，供电电压正常，点火开关在ON档、踩下制动踏板，驾驶员只需轻轻按下一下EPB开关，EPB执行器将自动实现释放功能。 自动拉起供电电压正常、点火开关在OFF档，EPB将自动驻车自动释放当EPB感知驾驶者有开车的意图时辅助起步，自动释放智能拉起根据道路不同的坡度EPB将改变驻车力动态拉起当制动踏板失效或被卡住时，车速大于1.4m/s，驾驶员可以长拉驻车按钮，EPB根据不同的路面附着系数施加不同的制动力（仿ABS算法）实现紧急强制动再夹紧如果EPB拉紧后系统探测到驻车力下降后，EPB将再次施加驻车力(电压正常，系统检测到轮速信号）维修释放当车辆需要更改摩擦块时，车辆静止，踩下制动踏板、长按P开关10秒以上再松开，可将EPB完全释放产品介绍功能信号表1 EPB(电子驻车制动系统)功能信号①　功能信号　12345678910111213141516171819202122手动拉起　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　手动释放　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　手动拉起（降级模式）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　手动释放（降级模式）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　熄火自动拉起　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　坡道自动拉起（AutoHold）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　P档关联　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　智能拉起　　　　　　　　　　　　　　②　　　　　　　档位预释放　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　油门释放　　　　　　　　　　　　　　　　　　　③③　坡道辅助起步（ESP模式）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　坡道辅助起步（EPB模式）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　③③　再拉起(力衰退模式)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　再拉起（溜车模式）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　动态拉起（ESP模式）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　动态拉起（EPB模式）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　动态拉起（降级模式）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　动态释放（ESP模式）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　动态释放（EPB模式）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　仪表显示功能　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　制动灯点亮　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　定速巡航干预　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　功能信号表2 信号详细信息　编号信号类型　1车速连续值2制动轮轮速连续值3制动开关布尔值4发动机转速连续值5发动机输出扭矩连续值6档位数字量7离合器连续值8油门踏板连续值9钥匙开关数字量10ESP坡道保持状态布尔值11ESP动态驻车是否可用布尔值12ESP动态驻车是否介入布尔值13ESP动态驻车请求信号带防错处理的布尔值14ESP动态驻车减速度请求信息连续值15制动主缸压力连续值17仪表盘显示信息数字量18制动灯点亮请求信息数字量19定速巡航干预请求信息数字量20车门是否关闭布尔值21安全带是否扣好布尔值22发动机点火状态数字量　　　　　　　Products Develpoment功能定义静态拉起? 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻拉起一下EPB开关，EPB执行器将自动实现驻车功能。拉起EPB开关车辆处于静止状态正常的电瓶电压产品开发Products Develpoment功能定义静态释放? 当车辆处于静态模式时，驾驶员只需轻轻按下一下EPB开关，EPB执行器将自动实现释放功能。按下EPB开关车辆处于静止状态正常的电瓶电压点火开关在On挡（钥匙在II挡）踩下制动踏板产品开发Products Develpoment功能定义自动拉起? 当接收到相应的信号后EPB将自动拉起。车辆处于静止状态正常的电瓶电压拔掉钥匙（点火开关处于OFF档/十分钟内没有禁止拉起的信号）产品开发Products Develpoment功能定义自动释放? 当EPB感知驾驶者有开车的意图时会自动释放。车辆处于静止状态正常的电瓶电压发动机输出扭矩踩下加速踏板并