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第一章 概述 汽车电子技术发展三阶段 第一阶段：1960~1975年，晶体管收音机、点火装置、交流发电机等 特点：大量采用分离元件的模拟电子线路，控制器体积较大，有多达上千个元件，并且可靠性较差。 第二阶段：1975 ~1985年，EFI、ABS、SRS、ECT、CCS等 特点：大量采用数字集成电路，发展汽车上各专用独立的控制系统。 第三阶段：1985 ~现在，4WS、ASR、ESP、EDS、EBD、ACC、EPS等 特点：采用超大规模集成电路，进一步提高电子控制器性能、缩小体积、减轻重量。在汽车发动机、底盘、车身三个方面发展集成、综合控制系统。 汽车电子控制系统分类 1、发动机控制系统： 包括：燃油喷射、点火、空燃比、怠速、EGR、爆振等； 2、底盘控制系统 包括：ABS、ASR、AT(AMT、CVT)、悬架、EPS、ESP、4WS等； 3、车身控制系统 包括：空调、信息显示、风窗玻璃、雨刮器、车门锁、安全气囊等。 4、通讯与信息/娱乐系统 包括：音响／音像 、通信系统(CAN BUS) 等。 第二章 传感器 传感器 传感器是指能感受规定的物理量，并按一定规律转换成可用输入信号的器件或装置。简单地说，传感器是把非电量转换成电量的装置。 传感器的静态特性参数指标 1．灵敏度 灵敏度是指稳态时传感器输出量ｙ和输入量