数控课件 第7章数控系统中的可编程控制器.ppt

现代数控技术 第一节 概述 可编程控制器的概念 定义: 可编程控制器(Programmable Controller)是一种用于工业环境、可存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令、并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程的可编程数字控制系统。 1、可编程控制器的别名 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller PLC ) 可编程接口控制器(Programmable Interface Controller、PIC) 可编程机器控制器(Programmable Machine Controller、 PMC) 可编程顺序控制器(Programmable Sequence Controller、PSC) 在数控领域上，人们习惯称其为： 可编程逻辑控制器（PLC） 可编程机器控制器（PMC）。 数控装置、可编程控制器、机床之间的关系图 可编程控制器的分类 按结构形式分类： 内装型（Built-in Type）PLC（或称集成式、内含式）。它是为数控设备顺序控制而设计制造的专用PLC。 独立型（Stand-alone Type）PLC ，或称为“通用型”PLC它是适应范围较广、功能齐全、通用化程度较高的PLC。 按规模分类： 小型：输入/输出的点数 128点； 中型：128点 输入/输出的点数 512点； 大型 ：输入/输出的点数512点。 PLC的规模及其应用 可编程控制器的结构 PLC的结构包括硬件和软件两大部分。在硬件和控制对象之间有三环： 第一个环：是操作系统，用它来管理PLC的硬件资源； 第二个环：是编译系统，这两 个环构成了的PLC软件系统。 第三个环：是实现用户要求的应用程序。 PLC 的硬件原理框图 . 可编程控制器的编程方法 梯形图 梯形图(LD——Ladder Diagram)法编程与传统的继电器电路图的设计很相似，用电路元件符号来表示控制任务直观易理解。 . 可编程控制器的结构和编程方法 语句表 语句表也称指令表(IL—Instruction List)。或叫指令表语言。它是以RD、OR、AND、NOT……等逻辑指令为语句的操作码，以操作地址或参数操作数的编程语言。操作码表示要操作的功能类型，操作数表示到哪里去操作。 这种编程方法紧凑、系统化，但比较抽象，有时先用梯形图表达，然后写成相应的指令语句输入。 梯形图与语句表的关系 RD 1.0 OR 120.1 AND, NOT 1.2 AND 1.3 WRT 120.1 RD 1.4 AND, NOT 1.5 WRT 120.2 . 可编程控制器的结构和编程方法 高级语言编程法（如C语言等）； 随着数控技术的发展，可编程控制器控制的设备已由单机扩展到FMS、CIMS等。可编程控制器处理的信息除开关量信号、模拟量信号、交流信号外，还需要完成与上位机或下位机的信息交换。某些信息的处理已不能采用顺序执行的方式，而必须采用高速实时处理方式。基于这些原因，计算机所用的高级语言便逐步被引用到PC的应用程序中来。 . 可编程控制器的结构和编程方法 其他编程法 控制系统流程图(逻辑功能图) 编程法； 功能模块图表示的“功能块语言”编程法； 基于图形表示的“图形语言”编程法； 用指定子程序控制和指令语句表示的“结构文本语言”编程法； 逻辑式编程法。 . PC的工作过程及其特点 . 可编程控制器的工作过程 PLC接通电源，CPU进行输入点的状态采集、用户程序的逻辑解算、相应输出状态的更新和I/O执行。接入编程器时，也对编程器的输入响应，并更新显示。然后CPU对自身的硬件进行快速自检，并对监视扫描用定时器进行复位。并在完成自检后，又重新开始扫描运行。周而复始。 PLC 程序执行过程图 . PC的工作过程及其特点 由于输入/输出模块滤波器的时间常数，以及执行时要按工作周期顺序进行等原因，会使输入/输出响应出现滞后现象，对一般工业控制设备来说，这种滞后现象是允许的，但地某些设备的某些信号要做出快速响应。通常的做法是： 将顺序程序分为快速响应的高优先级程序和一般响应速度的低优先级程序两类。 . 可编程控制器的特点 可靠性高 PLC的硬件采取了屏蔽措施；电源采用了多级滤波环节；CPU 和 I/O 回路之间采用了光电隔离，提高了硬件可靠性。在软件方面，可编程控制器采用了故障自诊断方法，