04GPS定位原理.ppt

1、基准站 位置已知，配备一台能同步跟踪视场内所有GPS卫星信号的接收机， 具备计算差分改正和编码功能的软件。 2、无线电数据通讯链 是一套无线电通讯设备，负责将编码后的差分改正信息传送给用户。 组成：基准站上的信号调制器、无线电发射机、发射天线；用户站的差分信号接收机和信号解调器。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3、用户站 可以根据不同的定位精度要求选择不同的接收机。 单基准站差分GPS系统的优点是：结构和算法简单。 不足之处： 定位精度随着用户和基准站距离的增加而迅速降低（误差的相关性减低了）。 可靠性较差（1、基准站可能发生故障；2、改正信息传输出错） 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 4.5.2 区域差分GPS系统 在一个较大的区域布设多个基准站，构成基准站网。 位于该区域的用户，根据多个基准站提供的改正信息，经过平差计算，求得用户站定位的改正数。 这种差分GPS定位系统称为具有多个基准站的区域差分GPS系统。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 区域差分GPS提供改正数的方法有两种： 1、各基准站发射各自的改正信息； 用户站接收到各基准站的改正量后，取加权平均作为用户站的改正数。其中，改正数的权，可根据用户站与基准站的相对位置来确定。 不足：应用了多个高速差分GPS数据流，要求多倍的通信带宽，效率较低。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2、根据各基准站的分布，预先在网中构成以用户站与基准站相对位置为函数的改正数加权平均值模型，并将其统一发送给用户。 该方法不需要增加通信带宽，较为有效。 与单基准站差分GPS相比，区域差分GPS的可靠性和精度均有所提高。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 不足之处： 区域差分GPS的数据处理，是把各种误差的影响综合在一起进行改正。 然而，不同的误差对定位的影响特征是不同的。例如： 星历误差与用户站到基准站的距离成正比； 对流层延迟误差主要取决于用户站和基准站气象元素间的差别，不与距离成正比。 因此，将各种误差综合在一起，用一个统一的模式进行改正，存在不合理的因素，影响定位精度。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 4.5.3 广域差分GPS系统 广域差分GPS将观测误差按不同来源，划分成星历误差、卫星钟差、大气折射误差，逐一进行改正，提高差分定位的精度和可靠性。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 1、基本思想 在一个大区域中，用相对较少的基准站组成差分GPS网。各基准站将距离改正数发给数据处理中心进行统一处理，并将各种GPS观测误差源加以区分，然后再传送给用户。 广域差分GPS系统，主要对三种误差源加以分离，单独为每种误差源进行模型化。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 三种误差包括： (1)星历误差。广域差分GPS依据区域中基准站对卫星的连续跟踪来实现区域精密定轨，确定精密星历，取代广播星历。 (2)大气延时误差。广域差分GPS技术，通过建立精确的区域大气延时模型，能准确计算出其对区域内不同地方的大气延时值。 (3)卫星钟差误差。广域差分GPS可以计算出卫星钟各时刻的精准钟差值。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2、系统的构成与工作流程 系统由主站、监测站、数据通讯链、用户设备组成。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 主站： 根据监测站的GPS观测量，计算准确的GPS卫星星历； 建立区域电离层延时改正模型，拟合出改正模型的8个参数； 计算卫星钟差的改正值； 监测站： 坐标精确已知。设有原子钟和GPS接收机。 观测：伪距观测值、相位观测值、气象数据； 通过数据链把观测数据发送给主站； 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 数据链： 负责数据通信： 1、监测站与主站之间的数据传递； 2、主站与用户之间的数据通信； 数据链的形式：Internet、卫星通信等。 用户设备 包含GPS接收机、数据链接收机； 同时接收GPS信号和主站发射的差分改正数，修正原始GPS观测数据，解出用户站的坐标。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3、系统特点 广域差分GPS提供给用户的改正量： 每颗可见GPS卫星星历的改正量； 时钟偏差修正量； 电离层时延改正模型； 分类提供改正量的目的： 最大限度地降低监测站与用户站间定位误差的时空相关性，提高实时差分定位精度。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 与一般的差分GPS相比，广域差分GPS的特点： 1、定位精度与用户和基准站之间的距离无关。主站、监测站与用户站的站间距离从100km增加到200km，定位精度不会明显下降。 2、在大区域内建立广域差分GPS网比区域GPS网需要的监测站数量少、投资小。例如，在美国大陆任意地方要达到5m的定位精度，使用区域差分GPS需要建立500