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1V 2A 3Ω 2Ω 4Ω 1Ω - + I4 I2 I1 I3 6个VCR方程 U1 = I1 U2 = 2I2 U3 = 3I3 U4 = 4I4 US = 1(V) IS = 2(A) 1V 2A 3Ω 2Ω 4Ω 1Ω - + I4 I2 I1 I3 3个KCL方程 I1+I4+IU = 0 -I1+I2-2 = 0 I3-I4+2 = 0 1V 2A 3Ω 2Ω 4Ω 1Ω - + I4 I2 I1 I3 3个KVL方程 U1+U2-1 = 0 -U2+U3-UI = 0 -U1+U4+ UI = 0 12个变量中2个已知,联立10个方程解得其余10个支路电流、电压 I1 = -1(A) I2 = 1(A) I3 = -1(A) I4 = 1(A) IU = 0 U1 = -1(V) U2 = 2(V) U3 = -3(V) U4 = 4(V) UI = -5(V) 例2,图示电路中,开关在t = 0时闭合,已知电容的初始电压uC(0) = 1V,求t ≥ 0时各支路的电压、电流 电路具有3条支路、3个结点,应列出3个VCR方程,2个KCL方程和1个KVL方程 2V 200kΩ - + iR uC - + 5μF 3个VCR方程 2个KCL方程 iU+iR = 0 -iR+iC = 0 2V 200kΩ - + iR uC - + 5μF 1个KVL方程 uR+uC -US = 0 6个变量中1个已知,联立5个方程解其余5个支路电流、电压 2V 200kΩ - + iR uC - + 5μF ——一阶非齐次微分方程 解由两部分构成uC = uCh + uCp uCh——对应一阶齐次微分方程的通解 s是特征方程的特征根,K是待定常数 特征方程s+1 = 0 → 特征根s = -1 uCp——一阶非齐次微分方程的一个特解 特解一般形式与激励相同,设uCp = C,代入一阶非齐次微分方程→uCp = C = 2 由初始电压uC(0) = 1,求解待定常数K 令t = 0,uC(0) = K+2 = 1 → K = -1 作业:(P29)2、3、6 补充作业,图示电路中,开关在t = 0时闭合,已知电感的初始电流iL(0) = 1mA,求t ≥ 0时各支路的电压、电流 2mA 2kΩ - + iL uR 1mH 受控电源:本支路的电压或电流受本支路之外的其它因素控制。 受控电源是由两条支路组成的元件: 1)控制支路——开路或短路; 2)受控支路——特别的电压源或电流源,其电压或电流与控制支路的电压或电流存在约束 本课限定这种约束为线性时不变 1.5 受控电源 1、电压控制电压源(VCVS) 电压控制电压源——控制支路开路,受控支路在任一时刻电压电流关系由u2(t)-i2(t)平面一条平行于i2(t)轴的直线确定,但该直线与控制支路电压u1(t)存在线性约束 u2(t) 0 i2(t) 2、电流控制电压源(CCVS) 电流控制电压源——控制支路短路,受控支路在任一时刻电压电流关系由u2(t)-i2(t)平面一条平行于i2(t)轴的直线确定,但该直线与控制支路电流i1(t)存在线性约束 u2(t) 0 i2(t) 3、电压控制电流源(VCCS) 电压控制电流源——控制支路开路,受控支路在任一时刻电压电流关系由u2(t)-i2(t)平面一条平行于u2(t)轴的直线确定,但该直线与控制支路电压u1(t)存在线性约束 i2(t) 0 u2(t) 4、电流控制电流源(CCCS) 电流控制电流源——控制支路短路,受控支路在任一时刻电压电流关系由u2(t)-i2(t)平面一条平行于u2(t)轴的直线确定,但该直线与控制支路电流i1(t)存在线性约束 i2(t) 0 u2(t) 在电路中一般习惯将控制支路与相邻支路合并而不单独画出 受控电源关联两条支路——控制支路与受控支路 受控电压源受控支路的电压与流过本支路的电流无关,但与控制支路的电压或电流成正比;受控电流源受控支路的电流与本支路两端的电压无关,但与控制支路的电压或电流成正比 受控电源的参考方向——应将控制支路与受控支路的参考方向一起标出,没有控制支路的参考方向,受控电源的参考方向没有意义 关于受控电源 * 受控源实例 晶体三极管 iB iC iE 电路模型 iC iB RB ?U1 + _ U1 U2 I2 I1=0 (a)VCVS + - + - r I1 (b)CCVS + _ U1=0 U2 I2 I1 + - + - 四种受控电源的模型 (c) VCCS gU1 U1 U2 I2 I1=0 + - + - (d) CCCS ? I1 U1=0 U2 I2 I1 + - + - 电压控制电压源 电流
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