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控制工程基础B 第四章作业P131 思考：1-7 作业习题：4.1.2、 4.2.1 4.3、4.4、4.5、4.7、4.10、4.12、4.14 上升时间tr (t?0) ξ一定时，ωn越大，tr越小； ωn一定时，ξ越大，tr越大。 峰值时间tp 峰值时间等于阻尼振荡周期的一半 ξ一定时，ωn越大，tp越小； ωn一定时，ξ越大，tp越大。 最大超调量Mp： 仅与阻尼比ξ有关。 ξ越大，Mp 越小，系统的平稳性越好 ξ = 0.4~0.8?? Mp = 25.4%~1.5%。 调整时间ts 包络线 当0ξ0.7时 当?一定时，ωn越大，ts越小，系统响应越快。 上升时间 峰值时间 调整时间 二阶欠阻尼系统的阶跃响应的瞬态指标 最大超调量 振荡次数 例1、例2、例3、例4 系统的瞬态响应指标 控制工程基础 B School of Vehicle Power Engineering 河南科技大学自动控制课程系列 河南科技大学课程系列 主讲：高春艳 电话邮箱：gcygaofenglin@126.com 第四章 系统的时间响应 第四章 控制系统的瞬态响应分析 ？ 系 统 输 入 输 出 （激励、干扰） （反应、响应） 系 统 r(t) c(t) G(s) R(s) C(s) 本章主要研究线性