机械原理习题全解2.ppt

8-1 在下图中，已知基圆半径rb=50mm，求： 1) 当ri=65mm时，渐开线的展角θi、渐开线的压力角αi和曲率半径ρi。 2) 当θi=20°时，渐开线上的压力角αi及向径ri的值。 解： 1）αi = arccos(rb/ri ) =arccos(50/65) = 39.715° =39°42’ 54’’ θi =tan(αi) - αi =0.1375 rad =7.878° ρi = ri sin(αi ) =65 x sin(39.715°) =41.533mm [x]=solve(tan(x*pi/180)-x*pi/180-20*pi/180=0) x =51.160136395286029307432403322138 取x=51.16， 即αi =51.16° ri =rb /cos (αi ) =50/cos51.16° =79.726mm 解： 2) 因为θi =tan(αi ) – αi =20°，可求出αi 2) 当θi=20°时，渐开线上的压力角αi及向径ri的值。 在matlab下解方程： 8-2 在下图中，已知半径rb=30mm的基圆所生成的两条渐开线。设rk=35mm，KK’=15mm求： 1) 点K’的半径rk’和压力角αk’。 2) 以O为圆心， rk’为半径画圆交两条渐开线于K’、K’’。求弧长K’K’’。 解：1) 由题意可求得： αk = arccos(rb/rk)= arccos(30/35) =0.5411 rad = 31.003° αk αk rb KN = rb tan(αk ) = 30x tan(31.003°) =18.028mm K’N = KN +KK’ =18.028+15 = 33.028mm αk’ = arctan(K’N/rb) = 0.8334rad = 47.75° rk’ = rb/cos(αk’ ) = 30/cos(47.75°) = 44.618mm 在△OK’N中有： αk’ αk’ αk αk rb 2）求弧长K’K’’ θk’’ θk’ a’a / rb 同一基圆上任意两条渐开线的距离处处相等； a’a / rb K’OK’’ θk’ + θk’’ = - K’OK’’=0.5-0.2675+0.2675=0.5 rad θk’ =invαk’ = tan(αk’ )- αk’ = 0.2675 rad a’a = K’K = 15mm a’a / rb = 15 / 30 = 0.5 rad θk’’ =invαk’’ = tan(αk’’ )- αk’’ αk’’ αk’’= arccos(rb/OK’’)=0.8334rad θk’’=0.2675 rad K’K’’=rk’x0.5=22.309mm αk’ = arctan(K’N/rb) = 0.8334rad = 47.75° 推论：在同一个基圆上的任意两条渐开线上， 如果向径相同，则其压力角相同、展角相同。 8-3 已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数m=10mm，压力角α=20°，中心距a=350mm，传动比i12=1.8，试计算这对齿轮传动的几何尺寸(列表给出两轮的d,da,df,db,p,pb,ha,hf,h,s,e等)。ha*=1;c*=0.25 解：1) 确定两轮的齿数： i12=z2/z1=1.8 a=0.5xm(z1+z2)=5(z1+z2)=350 z1=25 z2=45 2) 几何尺寸及计算公式 (mm) 小齿轮 大齿轮 分度圆直径 d=mz 250 450 齿顶圆直径 da=m(z+2ha*) 270 470 齿根圆直径 df=m(z-2ha*-2c*) 225 425 基圆直径 db=mzcos (α) 234.923 422.862 齿顶高 ha=ha* m 10 10 齿根高 hf=(ha* +c* )m 12.5 12.5 齿全高 h=(2ha* +c* )m 22.5 22.5 齿距 p=πm 31.416 31.416 基圆齿距 pb= p cos(α) 29.521 29.521 齿厚=齿槽宽 s = e = πm/2 15.708 15.708 8-4 试问当渐开线标准外齿轮（α=20°,正常齿）的齿数在什么条件下，可使得其齿根圆大于基圆? 又在什么条件下