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第一章 信号及信号分析 2）均值 周期信号中的均值是指信号在一个周期内幅值对时间的平均，也就是用傅里叶级数展开后的常值分量a0。 周期信号全波整流后的均值称为信号的绝对均值 3）有效值 信号中的有效值就是均方根值，记录了信号经历的时间进程，反映了信号的功率大小。 4）平均功率 有效值的平方即均方值就是信号的平均功率。 1.5 非周期信号及其频域分析 瞬态非周期信号可以看做是周期趋于无穷大的周期信号。当周期无限扩大时，周期信号频谱谱线间隔在无限缩小，趋于零，相邻谐波分量无限接近，离散参数就变换成连续变量，离散频谱变成了连续频谱。因此，非周期信号也可看成是频率连续变化的谐波信号的叠加。 傅里叶级数三角函数和复数求和运算变成了积分运算。瞬态信号的频域描述已不能用傅里叶级数展开，而要用傅里叶变换来描述。 设有一周期信号 则有： X(ω)为单位频宽上的谐波幅值，具有“密度”的含义，称为瞬态信号的“频谱密度函数”，简称“频谱函数”。 其中，X（f）反映了信号不同谐波分量的振幅与相位的变化情况。 称为连续幅频谱 称为连续相频谱 非周期信号的能量： 为能量谱密度函数，简称能量谱密度。 仅取决于幅频谱的模，而与相位无关。 傅立叶变换的主要性质 几种典型信号的频谱 ： 1） 矩形窗函数的频谱 矩形窗函数的频谱密度函数为扩大了 T 倍的采样函数，只有实部，没有虚部。其幅值频谱为 通常定义 为取样函数或者滤波函数或内插函数，函数图形如下图所示： 其相频谱为: 幅频图 相频图 在 时间内激发一个矩形脉冲 ，其面积为1。当 时， 的极限就称为 函数，也称为单位脉冲函数，即： 2）单位脉冲函数及其频谱 下图为各种脉冲函数（矩形脉冲、三角形脉冲、双边指数脉冲，钟形脉冲 等）的关系曲线。 从函数极限的角度看： 从面积角度看： 单位脉冲函数的性质： 1）筛选特性 2）采样特性 3）卷积特性 脉冲函数的频谱理想的白噪声，称为均匀谱。 直流信号的频谱 复指数信号及其频谱 3) 正、余弦信号的频谱 4) 一般周期信号的频谱 5) 周期单位脉冲序列的频谱 等间隔的周期单位脉冲序列也称为梳状函数 例题：已知时域信号及其幅频图，试求函数 的傅立叶变换。 解：该题为求两个信号相乘后的频谱及其图形，根据余弦函数的频谱函数和傅里叶变换的卷积性质可求出结果。 1.2.2 信号的描述 (1) 时域描述： 以时间为独立变量，用信号的幅值随时间变化的函数或图形来描述信号的方法。 如： (2)频域描述： 把时域信号通过数学处理变成以频率(或角频率)为独立变量，相应的幅值或相位为因变量的函数表达式或图形来描述的方法。一般用频谱图来表示，包括幅值谱和相位谱两种形式。 如： 幅值频谱图 相位频谱图 方波可看成是由一系列频率不等的正弦波信号叠加而成 信号时频描述的特点 1）时域描述简单直观，便于观察和记录，反映了信号幅值随时间变化的过程。从时域图形中可知周期、峰值、均值、方差、均方差等特征参数，反映了信号变化快慢和波动情况。 2）频域描述揭示了信号的频率结构，反映了信号中不同强度幅值的分布情况。 (3) 幅值域描述 以信号幅值为自变量的一种信号表达方式，反映了信号中不同强度幅值的分布情况，常用于随机信号的统计分析。由于随机信号的幅值具有随机性，通常用概率密度函数来描述。 (4) 时延域描述： 以时间和频率的联合函数来同时描述信号在不同时间和频率的能量密度或强度，是非平稳随机信号分析的有效工具，可同时反映时间和频率信息，揭示非平稳随机信号代表的被测物理量本质，常用于图像处理、语音处理、医学、故障诊断等信号分析中。 (5) 信号描述的目的 信号时域和频域描述主要是为了掌握信号不同方面特征的需要，相互之间可以转换，而且包含同样的信息量。 例如： 评定机器振动程度，需要用振动速度的均方根值来作为判据，这时，就可采用时域描述，并能很快求得均方根值。 但是，要寻找振动产生的振源时，就必须采用频域描述，掌握振动信号的频率分量。 1.3 信号的时域分析 时域分析就是直接在时域中对信号进行分析和处理,包括时域运算和时域分解两个方面。 其中，时域运算包括展缩、平移、翻转、相加、相乘、微分、积分、卷积等。 时域展缩： x(kt