1机械原理10齿轮机构及其设计解读.ppt

第十章 齿轮机构及其设计 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 §10-9 圆锥齿轮传动 2.斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 斜齿轮:AA是螺旋线。 斜齿轮齿廓曲面为: 螺旋渐开面 βb K K rb A A A A A A A A K K K K K A A K K K′ K″ 直齿齿廓曲面的形成与斜齿齿廓曲面的形成的比较 B βb B K K K ▲斜齿轮齿廓啮合线由点到线，再由线到点逐渐变化，啮合时的载荷也是逐渐加上，再逐渐卸掉的。 斜齿轮传动较为平稳，适用于高速重载传动。 ▲啮合时，斜齿轮由一端的齿顶一点进入啮合，由另一端的齿根 一点最终退出啮合。 从动轮 直齿轮与斜齿轮齿廓啮合线特点比较 ▲直齿轮齿面沿齿宽方向整条线同时进入或退出啮合 从动轮 2 直齿轮 斜齿轮 1 K K 螺旋渐开面 齿面接触线 βb 1 2 K K 啮合面 基圆柱母线 二、主要参数和几何尺寸 1 法面模数 mn与端面模数 mt 分度圆柱 B ? d d 展 开 端面参数(t)、法面参数(n) 端面齿距pt与法面齿距pn关系: mn= mtcosb B ? d Pn Pt ? ? 端面参数(t)、法面参数(n) 端面压力角at与法面压力角an关系 tanat= tanan/cosb 2 法面压力角?n与端面压力角?t ? ? 3 齿顶高系数与径向间隙系数 mn= mtcosb 斜齿轮的法面参数为标准值 4 其它几何尺寸 分度圆直径为 中心距为 注意： 1）斜齿轮的法面 参数为标准参数 2）计算几何尺寸时， 按端面表达，按法面带入 其它尺寸见表10-5 进刀 问题：斜齿轮那个面的齿形 为标准渐开线齿形？ n n 1 正确啮合条件 外啮合：b1 = - b2 内啮合：b1 = b2 左旋 右旋 三 一对斜齿轮的啮合传动 mn1= mn2 an1= an2 （ mt1= mt2 、 at1= at2 ） 螺旋线旋向判别： 螺旋线左边高——左旋 螺旋线右边高——右旋 顺着轴线看 2 斜齿轮传动的重合度 直齿轮传动： 斜齿轮传动： B B ?b L ?L ` B1 B1 B2 B2 轴面重合度 端面重合度 实际啮合区 实际啮合区 分别将直齿轮、斜齿轮基圆柱展开成平面讨论 斜齿轮传动的重合度比直齿轮传动的大！ §10－6 渐开线齿轮的变位修正 一、 标准齿轮的缺点 1）小齿轮的强度较低； 2）不适用于a?≠a的场合； a?＜a，无法安装； a?＞a，影响传动的平稳性。 3）当加工的齿轮齿数 Z ＜Zmin时，会发生根切。 由于上述原因，标准齿轮的使用受限。 二、 渐开线齿轮的加工 仿形法 范成法 端铣刀（指状铣刀）加工 盘铣刀加工 齿轮插刀加工 齿条插刀加工 齿轮滚刀加工 图（a )为加工主视图。盘铣刀的切削运动为定轴转动，轮坯的分度运动为定轴转动 盘铣刀仿形法加工 切削 进给 空回 分度运动 （a） （b） 图（b )加工右侧视图。盘铣刀的切削运动为定轴转动，轮坯的水平往复移动分别为进给和空回运动。 1 仿形法加工齿轮 切削 分度 分度 分度 端铣刀（指状铣刀）仿形法加工 （a） （b） 图（a)、 （b）分别为两个不同侧面的加工视图。端铣刀的切削运动为定轴转动和直线移动，轮坯的分度运动为定轴转动。 仿形铣刀刀齿形状与齿轮齿槽形状相同。由基圆直径公式db=mzcosα可知，渐开线形状随齿数变化。要想获得精确的齿廓，加工一种齿数的齿轮，就需要一把刀具。这在工程实际中很难实现。 8把一组各号铣刀切制齿轮齿数范围 刀号 齿数 1 2 3 4 5 6 7 8 12~13 14~16 17~20 21~25 26~34 35~54 55~134 ?135 工程实际中，规定相同 m 和 ? 的刀具为 8 把。 仿形法加工的特点： 优点:不需要复杂的齿轮加工专用机床,采用普通铣床加工即可。 缺点： 1）加工精度低； 2）加工不连续，因而生产率低，加工成本高。 适用：单件小批量生产。 注意：刀具的参数和所加工齿轮中齿数最小的齿轮参数相同。 2 范成法加工齿轮 齿轮插刀加工 1) 切削运动分为： 齿轮插刀与轮坯的对滚运动（ω刀，ω坯）； 插刀的轴向上下切削运动； 轮坯沿径向的进刀运动和退刀运动； *齿轮插刀与轮坯的对滚运动 相当于一对齿轮的啮合运动。被加工的齿轮轮廓是插刀刀刃在各个相对位置的包络线。 ω坯 ω刀 上下切削 进、退刀 *通过改变齿轮插刀与轮坯的传动比i12=Z2/Z1 ，用同一把刀具,就可以加工相同模数、相同压力角 ,不同齿数的齿轮。 齿条插刀加工 2) 切削运动分为： *齿条插刀与轮坯的对滚运动 相当于齿条与齿轮的啮合运动。被加工的齿轮