检校系统及数据处理软件包技术设计.ppt

多波束测深检校系统技术设计 主要内容 软件组成 主要流程 接口设计 技术指标 验证方法 进度安排 软件组成 主要流程 文件设置主要是设置多波束类型、波束数、参与校正的最大波束角、中央子午线等，为原始格式解析等准备； 利用格式转换将不同类型的多波束数据解析并转换为本软件通用数据格式； 使用GPS、高精度姿态仪融合数据检验系统姿态仪； 使用GPS、高精度电罗经检验系统电罗经； 采用高精度声速仪检验系统声速仪； 采用已知地形检验测深精度； 主要流程（续） 有条件时，在海试区完成参数校正，包括后处理横摇、艏偏校正； 利用特殊地形完成姿态仪及偏移校正； 使用特殊地形计算声速测量误差； 使用平坦地形往返测和垂直测线交叉点检验边缘波束和中央波束的差值及它们之间的差值； 分别对内符合和外符合出具精度评定报告，其中姿态仪和电罗经测量误差的互差应根据出厂指标设置限差； 输出报告并显示报告； 提供帮助；显示版权信息。 接口设计 接口设计（续） 技术指标 满足对常用多波束原始数据的直接处理； 具有后处理参数校正功能； 声速校正后误差小于水深0.3% ； 姿态及偏差校正、电罗经校正后水深误差小于水深0.25%； 输入的数据可手工选择合适的地形数据，并根据航向进行地理坐标投影，以提高精度； 原始数据经参数校正后，优于《海道测量规范》精度要求。 验证方法 原始数据格式解析与其他软件进行比对； 外符合校正直接与外部设备比对； 内符合比对采用相应算法。 参考： Clarke J. Dynamic Motion Residuals in Swath Sonar Data : Ironing out the Creases[J]. International Hydrographic Review, 2003,4(1):6～23 阳凡林，李家彪，吴自银. 多波束测深瞬时姿态误差的改正方法. 测绘学报，2009年第5期 阳凡林，卢秀山，李家彪，郭金运. 多波束勘测运动传感器偏移的改正方法. 武汉大学学报(信息科学版) 进度安排 多波束测深精细处理系统技术设计 主要内容 软件组成 主要流程 接口设计 技术指标 验证方法 进度安排 软件组成 软件组成（续） 软件组成（续） 主要流程 通过工程设置工作目录及保存文件设置的波束数、测区范围、中央子午线等； 利用数据转换将不同类型的多波束数据解析并转换为本软件通用数据格式； 进行数据文件重叠文件的判断及错误导航数据的剔除； 将同一测线同向测量的短的条带拼接为长条带； 进行预处理中的各项改正； 构格网，并进行微调及平滑； 二维、三维彩色及光照显示并漫游； 完成影像的镶嵌； 提供帮助；显示版权信息。 接口设计 接口设计（续） 技术指标 满足对常用多波束原始数据的直接处理； 具有安装参数后处理校正功能； 折射误差改正后小于水深0.3%，动态运动残差改正后小于水深0.3%； 数据编辑速度比手工式编辑提高10倍； 声纳影像实现测区整体镶嵌； 实现海底三维可视化； 原始数据经本软件精处理后，比《海道测量规范》精度提高50%。 验证方法 原始数据格式解析与其他软件进行比对； 利用平坦区地形投影可验证改正后精度； 地形格网化呈无缝拼接； 影像呈无缝拼接。 参考文献： 阳凡林. 多波束水深和图像数据精细处理方法及其应用 [博士后报告]. 杭州：海洋二所，2007 Clarke J. Dynamic Motion Residuals in Swath Sonar Data : Ironing out the Creases[J]. International Hydrographic Review, 2003,4(1):6～23 阳凡林，李家彪，吴自银. 多波束测深瞬时姿态误差的改正方法. 测绘学报，2009年第5期 阳凡林，卢秀山，李家彪，郭金运. 多波束勘测运动传感器偏移的改正方法. 武汉大学学报(信息科学版) Kristian Charles Llewellyn. Corrections for Beam Pattern Residuals in Backscatter Imagery from the Kongsberg-Simrad EM300 Multibeam Echosounder [D]. UNB, 2006 Beaudoin, J.D. et al. Geometric and radiometric correction of multibeam backscatter derived from Reson 8101 systems. John E. Hughes Clarke. A reassessment of vessel coordinate syste