3.2空间力系的平衡2.pptVIP

* * 工程力学 §3–1 力的投影、力矩与力偶 §3–2 力系的简化 §3–3 重心 §3–4 力系的平衡 第三章 空间力系 一、空间任意力系平衡的充要条件 所以空间任意力系的平衡方程为： 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 §3–4 力系的平衡 因为各力线都汇交于一点，各轴都通过该点，故各力矩方程都成为了恒等式。 1.空间汇交力系： 因为 均成为了恒等式。 设各力线都 // z 轴。 2.空间平行力系： 3.空间力偶系的平衡方程 由于空间力偶系的主矢等于零，故空间力偶系的平衡方程是 三、空间约束及约束力的特点 观察物体在空间的六种（沿三轴移动和绕三轴转动）可能的运动中，有哪几种运动被约束所阻碍，有阻碍就有约束力。阻碍移动为力，阻碍转动为力偶。 1、球形铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 力学简图 约束力 2、径向轴承（向心轴承），蝶铰链，滚珠(柱)轴承 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、 轴承孔为约束． 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束——法向约束力．约束力作用在接触处，沿径向指向轴心