动力学-1A.ppt

* 《动力学》—主要研究内容 质点动力学 点的运动学、点的复合运动 质点动力学、质点相对运动动力学 质点系动力学 动量定理、动量矩定理、动能定理 刚体动力学 刚体的运动学 刚体的动力学 * 第一章 质点动力学 质点动力学是研究质点运动与其受力间的关系 道路转弯中的力学问题 点的运动学:研究点在空间的位置随时间的变化规律,及运动学特征量(速度、加速度) . * 一、矢量法 §1 点的运动学 1、运动方程 2、速度 3、加速度 参考体:为研究运动作为参考的物体 参考系:与参考体固连的坐标系 r M o * 二、直角坐标法 1、运动方程 2、点的速度 3、点的加速度 * 问题：如何求点运动方程、运动轨迹、点的速度和加速度的大小与方向。 几何性质 运动方程 运动轨迹 点的速度 点的加速度 * 解：1、P点运动方程 例：求 P 点的运动方程，P 点的速度和加速度 O x y A B P ? ? 2、P点的速度和加速度 * P点的运动轨迹 * 列车沿铁路行驶 若将列车视为质点其运动轨迹已知。 M 问题:质点M沿椭圆轨道运动,如何判定其是加速运动还是减速运动? 问题:如果已知点的运动轨迹,如何描述运动?以及如何确定运动学特征量? * 三、自然坐标法 1、运动方程 x y z o M s 0 + - r 2、曲线的几何性质 曲 率 M T T’ M’ T” 曲率半径 MT