动力学-2C.ppt

* 2.3 动能定理 一、质点系的动能 1、质点系的动能 3、柯尼希定理 设动参考系Cx’y’z’平移 2、 平移刚体和定 轴转动刚体的动能 平移 定轴转动 * 微分形式 积分形式 二、质点系的动能定理 三、机械能守恒定理 条件：惯性参考系；做功的力为有势力 质点系中的每个质点有 动能定理建立了作功的力与质点系位置和速度间的关系。 * 例：系统如图所示， ，k，初始时静止，弹簧为原长 。求弹簧伸长s时杆的速度和加速度。 解： * A B A B 解：取圆环和小球为研究对象， 系统对AB轴的动量矩守恒 应用动能定理的积分形式 例：已知： 求圆环的角速度和角加速度（表示成 的函数）。初始时： * 例：系统如图所示，已知： ，初始时系统静止，? = 0，求运动时板E、D的约束力(不计摩擦)。 解：取小球B和物块A为研究对象， 应用动能定理求运动。 * 取板、物块A和小球B为研究对象 应用质点系的动量定理 和动量矩定理求约束力 系统对D点的动量矩： 利用系统对D点的动量矩定理： 系统的动量在 x 轴上的投影：