13动量矩定理Y概论.ppt

动量定理和质心运动定理不能解决质点或质系绕轴转动时的动力学问题，由动量矩定量来求解。 动量矩：度量质点或质系绕某轴（或某点）转动时运动的强弱的物理量。 如图示数学摆，可视为质点m绕水平Oz轴运动。质点绕Oz的运动强度与mv有关还与L有关。因此质点动量的大小与其到O点垂直距离的乘积，称为质点M对Oz轴的动量矩。代数量，逆正顺负。 结论：质点对某固定轴的动量矩对于时间的导数等于作 用在质点上的合力对于同一轴之矩。 §13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 4．组合法 求： 。 例13-5：已知杆长为l 质量为 ，圆盘半径为r 质量为 。 解： 例13-5：已知杆长为l 质量为 ，圆盘半径为d 质量为 。 练习：均质细长直杆长L，质量m1，与质量为m2,半径为r的均质圆盘固结。已知角速度为?,试求对转轴的动量矩。 解： 均质圆盘，质量 m，求圆盘绕O 轴的动量矩。 O C r e [例13-6] 5．实验法 例：求对 轴的转动惯量。 将曲柄悬挂在轴 O 上，作微幅摆动。 由 其中 已知， 可测得，从而求得 。 解： 6. 查表法 均质物体的转动惯量 薄壁圆筒 细直杆 体积 惯性半径 转动惯量 简 图 物体的形状 薄壁空心球 空心圆柱 圆柱 圆环 圆锥体 实心球 矩形薄板 长方体 椭圆形薄板 三、刚