第3章-数控系统硬件与软件2.ppt

数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 积分运算 积分修正 坐标计算 终点判别 脉 冲 个 数 X+J X ? X Y+J Y ? Y 进给 方向 X - 2 n ? X Y - 2 n ? Y J X +1 ? J X J Y - 1 ? J Y N X N Y 0 0 0 0 5 1 0+0=0 0+5=5 2 0+0=0 5+5=10 +Y 10 - 8=2 0+1=1 5 1 3 0+1=1 2+5=7 4 1+1=2 7+5=12 +Y 12 - 8=4 1+1=2 5 2 5 2+2=4 4+5=9 +Y 9 - 8=1 2+1=3 5 3 6 4+3=7 1+5=6 7 7+3=10 6+5=11 - X,+Y 10 - 8=2 11 - 8=3 3+1=4 5 - 1=4 1 4 8 2+4=6 3+4=7 9 6+4=10 7+4=11 - X,+Y 10 - 8=2 11 - 8=3 4+1=5 4 - 1=3 2 5 10 2+5=7 11 7+5=12 - X 12 - 8=4 5 3 - 1=2 3 12 4+5=9 - X 9 - 8=1 5 2 - 1=1 4 13 1+5 =6 14 6+5=11 - X 11 - 8=3 5 1 - 1=0 5 3.3 插补原理与算法 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 4. 数字积分法合成进给速度 假设脉冲当量为?(mm/脉冲), 可求得X和Y方向进给速度(mm/min) 合成进给速度为 式中 L—被插补直线长度， ; 若插补圆弧，L应为圆弧半径R。Vg—脉冲源速度 进给速度V与L成正比。直线短，进给慢，直线长，进给快。 数字积分法的特点: 脉冲源每产生一个脉冲，作一次累加计算,但不一定产生进给。若脉冲源频率为fg（Hz），插补直线的终点坐标为E（Xe，Ye），则X，Y方向的平均进给频率fx，fy为 3.3 插补原理与算法 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 5. 改善插补速度的措施（左移规格化处理） 6.提高插补精度的措施（半加载） 左移规格化处理的结果使寄存器中的数值变化范围变小，可能的最小数为 可能的最大数为 由此得到的合成速度的最小值和最大值分别为 3.3 插补原理与算法 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 例4-5 加工第一象限顺圆AB，如图3-27，起点A（0，5），终点B（0，5）选用寄存器位数n=3，经过 “半加载”处理后，试用DDA法进行插补计算。 3.3 插补原理与算法 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 3.3 插补原理与算法 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 3.3 插补原理与算法 数字控制及装备技术研究所 Institute of Numerical Control And Equipment Technology 7. 用软件实现数字积分插补 演示程序 插补开始 m ?0 JX ?X