开环系统进给运动的控制.docVIP

目 录 1 设计任务 2 硬件电路的设计 2.1 元件清单 2.2 晶振电路 2.3复位电路 2.4 进给驱动电路原理图 3 软件设计 3.1程序流程图 3.2控制程序 4 报告总结 5 参考文献 1设计任务 根据所学理论知识设计完成开环系统进给运动的控制，该系统以8051单片机为核心，进给系统采用三相步进电动机驱动，设计出步进电机驱动电路，编写调试出步进电机脉冲分配，速度控制程序，写出设计报告。 2硬件电路设计 2.1元件清单 2.2晶振电路 要给CPU提供其工作时的时序要求就要有相关的硬件电路—晶振电路，即振荡器和时钟电路。利用芯片内部的振荡器，然后在引脚XTAL1和XTAL2两端跨接晶体或陶瓷谐振器，就构成了稳定的自己振荡器，其发出的脉冲直接送入内部时钟电路，见图 2.2 晶振电路。 图 2 .2 晶振电路 2.3复位电路 复位是单片机的初始化操作，单片机在启动运行时，都需要先复位，它的作用是使CPU和系统中其他部件都处于一个确定的初始状