第九章应变力和转矩的测量.ppt

在轴的两端安装有两个相同的齿轮，在齿轮上方分别有两个相同的磁电式检测头。 当转轴不受扭矩时，两线圈输出信号相同，相位差为零。转轴承受扭矩后，相位差不为零，且随两齿轮所在横截面之间相对扭转角的增加而加大，其大小与相对扭转角、扭矩成正比。 磁电感应式扭矩传感器 磁电式检测头 磁电式检测头 转 轴 齿轮1 齿轮2 ? 主要参考资料： 1. 李小昱．工程测试与信息处理．西安： 地图出版社，1999 2. 陈花玲．机械工程测试技术．北京：机 械工业出版社，2002 1./wellcourse/csjs/ind ex. html 2./china/lab view 3.@ ? 学习网站： 作用力→压电晶片→变形产生电荷。 压电式传感器 压电式传感器 （四）压磁式力传感器  magnetism type force transducer 某些铁磁材料（如硅钢片），在受外力作用后，其内部产生了机械应力，从而引起导磁系数的变化，此种现象称作“压磁效应”，压磁力传感器就是利用压磁效应工作的。 传感器的原边绕组（励磁绕组）和副边绕组（测量绕组）互相垂直地安装在导磁体中，原边绕组通过交流电。当不受力时，原边绕组的磁力线呈对称分布，且不与副边绕组相交链，此时副边绕组不产生感应电势（图8—7.b）。 当受力时，材料的导磁率发生变化，使磁力线分布发生变化，磁力线与副边绕组相交链，在副边绕组中感应电势，电势的大小正比于外力的大小，测得该感应电势便知与之成比例的外力。 输出电势大，可不用放大器。 图8—7 压磁式力传感器工作 三、力传感器测量装置 FZ力 注 意：力的作用点不能偏离矩形梁的中心，以 免形成弯矩。 八角环测三分力： 由三对不同切型的压电晶片组成：一对为纵向压电效应，测Z向力；另外2对具有横向压电效应，且方向互相垂直，分别测x和y向力。 该传感器将作用力自动分解为互相垂直的三分力。 压电式三分力传感器 第三节 Torque Measurement 扭 矩 的 测 量 一、扭矩测量的工作原理 1. 圆轴扭转时，在扭矩M作用下，其表面的 剪应力： 剪应变： G——剪切弹性模量 W——抗扭截面模量 M R1 R2 2. 相距L的两个断面之间产生相对扭矩转角： J——极惯性矩 由上述公式可见，τ、γ或θ与扭矩M成正比，扭矩的测量则是通过这两个参数的测量来达到目的。 M 二、扭矩测量的主要类型 剪应力或剪应变式 Shearing strength or shearing strain 压磁式 piezomagnetic type 电阻应变式 resistance strain type 振弦式 vibrating wire 光电脉冲式 Photoelectrictiy pulse type 相 对 转角式 相位差式 Phase difference type 磁电脉冲式 Magnetoelectricity pulse type 三、电阻应变式 resistance strain type 电阻应变式传感器系列 ——扭矩传感器 万向轴扭矩传感器 电阻应变式扭矩传感器 四、压磁式  Pressing magnetic type 利用铁磁材料制成转轴，受扭后应力导致磁阻变化的现象来测扭矩。 两个绕有线圈的铁心A和B相互垂直放置，其开口端距被测轴表面1~2mm间隙。A线圈通以交流电，形成通过转轴的交变磁场。 转轴不受扭，磁力线与B线圈不交链；转轴受扭矩作用后，应力的变化使部分磁力线与B线圈交链，并在其中产生感应电势，该感应电势与扭矩成正比关系。 非接触测量。 特 点： 相位差式的工作原理： 在扭矩的作用下→两断面产生相对转角θ ，两断面的信号则产生一相位差 M（∵ 、又 ）据 可测得 M 。 在扭矩的作用下→两断面产生相对转角θ ，两断面的信号则产生一相位差 M（∵ 、又 ）据 可测得 M 。 五、光电式 photoelectricity type 无扭矩作用，两光栅盘明暗区互相遮挡，无光线透过光栅照射到光敏元件上，也无输出