第2章直流电机分解.ppt

U0 = E = f (If ) —— 空载特性 O If U0 Er 剩磁感应 电动势 2. 负载运行 输出电压: U = Ua 输出电流: I = Ia ●电压平衡方程式： U = Ua = E－Ra Ia 当 Ia↑ Ra Ia↑ E↓(电枢反应) Ua↓ ● 外特性 当 U = f (Ia ) n = nN Ia = 0 O Ia U n = nN If = IfN IN UN U0 n = nN If = 常数 电机与拖动 ● 电压调整率: VR = U0－UN UN ×100% ( 5% ~ 10% ) ● 调整特性： 当：n = nN，U = UN 时： If = f ( I ) O I If IfN IN 电机与拖动 三、并励发电机 E ＋ Ua － G If Ia I E →Φ ? Φ → E ? 1. 自励条件 (1) 主磁极必须有剩磁Φr ： Φr →Er →Ifr →Φ →E＞Er Φ与Φr 方向相同 →E＜Er Φ与Φr 方向相反 (2) 励磁电流产生的磁通必须与剩磁同方向： Φr →Er →Ifr →E＞Er → If＞Ifr →Φ↑ →E↑… ● E 与 If 之间应满足空载特性; ● If 与 E 之间应满足