9刚体能量解释.pptVIP

P.*/34 第3章 刚体力学基础 刚体对z轴的总角动量 刚体定轴转动的角动量定理: 在一段时间内, 刚体所受合外力矩的冲量矩等于该时间内刚体角动量的增量. 2. 刚体定轴转动的角动量定理 刚体定轴转动的角动量守恒定律: 刚体所受合外力矩为零, 则刚体的角动量保持不变. 称为冲量矩 又称角冲量 3.2.4 定轴转动角动量守恒定律 非刚体定轴转动的角动量定理. 1. 刚体定轴转动的动能 1) 质元动能: 2) 总体动能: §3-3 刚体的能量 ?mi z m 是物体平动惯性的量度 J 是物体转动惯性的量度 刚体定轴转动的动能等于所有质元绕轴运动的动能之和. 3.3.1 刚体定轴转动的动能和动能定理 2. 刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动刚体的功等于刚体对转轴转动动能的增量. 3.3.2 刚体的重力势能 1. 刚体的重力势能 刚体的重力势能等于质量全部集中于质心时对应的重力势能. 2. 刚体的机械能(重力场) 2. 刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动刚体的功等于刚体对转轴转动动能的增量. 注: 力矩对转轴的功等于该力矩对应的力在相对转轴静止的参考系中的功; 刚体定轴转动的动能定理符合质点系动能定理. 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 动量 角动量 力 力矩 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 转动定律 质点运动 刚体定轴转动 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 力的功 力矩的功 动能 转动动能 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点运动 刚体定轴转动 动能定理 动能定理 重力势能 重力势能 机械能守恒 只有保守力作功时 机械能守恒 只有保守力作功时 圆锥摆 子弹击入杆 子弹冲击细杆: 机械能分阶段. 角动量守恒; 动量不守恒; 子弹冲击沙袋: 动量守恒; 角动量守恒; 机械能分阶段. 圆锥摆: 动量不守恒; 对轴角动量守恒; 机械能守恒. 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 例3-9. 质量为 M , 半径 R 的圆盘, 盘上绕有细绳, 一端挂有质量为 m 的物体. 设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动, 问物体由静止下落高度 h 时其速度为多大？ m M m 解: 受力分析如图所示 解得 mg T 对圆盘用动能定理 对物体用动能定理 解: 角动量守恒 机械能守恒 例3-12. 长为 l , 质量为 M 的杆可绕支点O自由转动. 一质量为 m , 速度为 v 的子弹射入距支点为 a 的棒内. 若棒偏转角为30o, 问子弹的初速度是多少？ O v a o 30 解得 l o a l v 30° v o a l v 30° ? 点击观看轮子的运动 §3-4 陀螺的运动 进动 进动: 高速自转的物体自身转轴绕竖直轴的回旋运动, 也叫旋进. 陀螺 作业 习题集：3- 40、50、51 对圆盘：应用角动量定理； 对物块：应用动量定理； * * P.*/34 第3章 刚体力学基础