理论力学－第7章1.pptVIP

* TSINGHUA UNIVERSITY 舰载飞机在发动机和弹射器推力作用下从甲板上起飞 ? 工程实际中的动力学问题 若已知初速度、一定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推力，或者确定需要多长的跑道。 若已知推力和跑道可能长度，则需要多大的初速度和一定的时间隔后才能达到飞离甲板时的速度。 ? 工程实际中的动力学问题 爆破时烟囱怎样倒塌 ? 工程实际中的动力学问题 第三篇 工程动力学基础 棒球在被球棒击打后，其速度的大小和方向发生了变化。如果已知这种变化即可确定球与棒的相互作用力。 F v1 v2 ? 工程实际中的动力学问题 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2 ? 工程实际中的动力学问题 第三篇 工程动力学基础 高速列车的振动问题 ? 工程实际中的动力学问题 第三篇 工程动力学基础 工程动力学主要研究两类问题，一类是：已知物体的运动，确定作用在物体上的力；另一类是：已知作用在物体上的力，确定物体的运动。实际工程问题中多以这两类问题的交叉形式出现。总之，工程动力学研究作用在物体上的力系与物体运动的关系。 研究作用在物体上的力系与物体运动的关系，主要是建立运动物体的力学模型，亦即建立描述受力物体运动状态变化的数学方程，称为动力学问题的基本方程和普遍定理。 质点动力学(dynamics of a particle)研究作用在质点上的力和质点运动之间的关系。本章主要介绍质点的运动微分方程。 第7章 质点动力学 工程动力学的研究对象是质点和质点系（包括刚体），因此动力学一般分为质点动力学和质点系动力学，前者是后者的基础。 返回 牛顿第二定律 —— 质点的动量对时间的一阶导数等于作用在质点上力系的合力。 当质点的质量为常量时 质点的质量与质点加速度的乘积等于作用在质点上力系的合力。 ? 质点运动微分方程 设有质点M，其质量为m，作用其上的力有F1，F2，…, Fn，合力为FR ，根据牛顿第二定律，质点在惯性系中的运动微分方程有以下几种形式： ? 质点运动微分方程 ? 质点运动微分方程 ? 矢量形式 ? 直角坐标形式 ? 自然坐标形式 ? 自然坐标形式 at和an分别为质点的切向加速度和质点的法向加速度;?为运动轨迹的曲率半径；Fit、 Fin、 Fib分别为作用在质点上的力Fi在自然坐标轴方向上的分量。 ? 质点运动微分方程 ? 质点运动微分方程 应用矢量形式的微分方程进行理论分析非常方便，但求解一些具体问题有时很困难，而且所得到的解答的物理意义也不很明显。因此，多数问题的求解仍需要根据具体问题，选择其它合适坐标系。 直角坐标形式的运动微分方程，原则上适用于所有问题，但对某些问题，仍有不方便之处。例如，如果质点沿球面或柱面运动，用直角坐标就不如用球坐标或柱坐标方便。 ? 质点运动微分方程 ? 质点运动微分方程 求解质点动力学问题的过程与步骤如下 1. 确定研究对象，选择适当的坐标系； 2. 进行受力分析，画出相应的受力图； 3. 进行运动分析，计算出求解问题所需的运动量； 4. 列出质点动力学的运动微分方程，分清是第一类 问题还是第二类问题，分别用微分或积分法求解； 5. 根据需要对结果进行必要的分析讨论。 ? 应用举例 ? 质点运动微分方程 ? 应用举例－例题 1 单摆由一无重量细长杆和固结在细长杆一端的重球组成。杆长为OA=l，球质量为m。 ?求： 1.? 单摆的运动微分方程； 2.?在小摆动的假设下分析摆的运动； 3. 在运动已知的情形下求杆对球的约束力。 m m m m 解：1.? 单摆的运动微分方程 －这是已知力求运动，属于第二类动力学问题。 质点的运动轨迹为圆弧，故采用自然坐标形式的运动微分方程比较合适。 杆长为OA=l，球质量为m。求1.?单摆的运动微分方程； 2.?在小摆动的假设下分析摆的运动；3. 在运动已知的情形下求杆对球的约束力。 解：1.?单摆的运动微分方程： 其中第一式描述了系统的运动，也就是所要求的单摆运动微分方程；第二式给出了杆对球约束力的表达式。 杆长为OA=l，球质量为m。求1.?单摆的运动微分方程； 2.?在小摆动的假设下分析摆的运动；3. 在运动已知的情形下求杆对球的约束力。 在小摆动的条件下，摆作微幅摆动： 于是，上式中的第1式变为 解：2.?分析小摆动条件下，摆的运动 杆长为OA=l，球质量为m。求1.?单摆