安川机器人DX100培训-章小建.ppt

电源接通单元（JZRCR-YPU01-□)的更换 ? 更换步骤 1. 拆掉连接电源接通单元的电缆。 ※以下的电缆是电源接通单元的内部电缆，不需要拆掉。 CN610, CN611, CN612 固定在单元前面的地线也要拆掉。 2. 松开固定电源接通单元的上下螺栓（共4处） 3. 拉起电源接通单元的上下罩子，从控制柜里取出。 ※抓取单元的时候，不要只抓基板。　 由于基板破损，有可能发生划伤。 4. 把新的电源接通单元挂在控制柜的螺栓上（4个地方） ※拿取单元时不要只拿基板。　 由于基板破损，有可能出现划伤。 5. 拧紧固定上下螺栓（4个地方） 6. 安装上拆掉下来的全部电缆。 （连接好地线） 第二原点位置的设定 第二原点位置与机器人固有的原点位置不同，是作为绝对原点位置的确认点设定的位置。 第二原点位置的设定，请按以下操作进行。 1台控制柜控制多台机器人和工作站时，每台机器人和每个工作站都要设定第二原点位置。 1. 选择主菜单的【机器人】 2. 选择【第二原点】 –显示第二原点位置画面。 –这时显示【可以修改向第二原点位置移动及修改位置】。 3. 按翻页键或者选择【翻页】 –控制轴组是复数时，选择设定第二原点控制组。 4. 按轴操作键 –把机器人移动到新的第二原点位置。 5. 按【修改】、【回车】 –修改第二原点位置。 系统版本