写成矩阵形式为: [k]:刚度矩阵 kij :刚度系数 kij表示节点j有单位位移(δj=1)而在节点i上所需要作用的力,如果力和位移同向则为正,反向则为负,其大小正好为kij。 在节点j上的位移为δj时,则在节点i上需作用的载荷为kijδj。 2.4 刚度矩阵和柔度矩阵 按矩阵运算形式可以得出: 所以有: 即:刚度矩阵[k]和柔度矩阵[ f ]是互逆矩阵 单刚矩阵——单元刚度矩阵 总刚矩阵——结构刚度矩阵或总刚度矩阵 2.4 刚度矩阵和柔度矩阵 功的互等定理:在弹性体上,Pi力在由于Pj力所引起节点i的位移上所作的功,等于Pj力在由于Pi力所引起节点j的位移上所作的功。可以表达成: 则有: 进而有: 即:刚度矩阵[k]和柔度矩阵[ f ]都是对称矩阵。 2.4 刚度矩阵和柔度矩阵 2.5 有限元法的解题思路及特点 有限单元法解题的基本思路是: 1.将一个受力的连续弹性体“离散化”,即将它看作是由一定数量的有限大小单元的集合体,认为单元之间只有在节点上互相联系,亦即只有节点才能传递力。 2.根据静力等效原则将作用于每个单元上的外力(包括面力、体力、温度引起的热应变以及各相邻单元的作用力)简化到节点上去形成等效节点力。 3.根据弹性力学的基本方程推导出单元节点力和节点位移之间的
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