第11章 能量方法.ppt

(1) （轴力均用F 和 X 表示） 由平衡方程得各杆的轴力分别为 各杆的应力分别为 (2) (3) 由 得 结构的余能为 (4) 三杆的余能密度分别为 （4）式包含了平衡方程和物理方程，而 ，表示变形的几何关系。 由 ，得 将X 值代入（1），得 以力为基本未知量解超静定问题的方法，称为力法。 Ⅲ. 卡氏第二定理（ ） 用卡氏第二定理来解超静定问题，仍以多余未知力为基本未知量，以荷载 及选定的多余未知力 作为基本静定系上独立的外力，应变能 只能为荷载及选定的多余未知力的函数，即 变形几何关系为 ， Di 为和 的相应位移，它是和约束情况有关的已知量。 例 刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求支反力。 C A B q l l (a) 解：该题为一次超静定。以铰链C的铅垂支反力X 为多 余未知力，基本静定系如图b 所示。由于 ,但是在 中，出现 (Ve 也将出现 )，必须把 C A B q l l (a) l (b) y FCx x X FAx FAy C A B q l 用 q , X 表示。 由 ，得 CB, AB段的弯矩方程及其对X 的偏导数分别为 ， 由 ，得 l (b) y FCx x X FAx FAy C A B q l 解得 （↓）和图示方向相反。 （↑） （←） （←） 由平衡条件得 l (b) y FCx x X FAx FAy C A B q l 例半圆环的弯曲刚度为EI，不计剪力和轴力对位移的影响，用卡氏第二定理求对称截面上的内力。 弯曲刚度为EI的刚架，在自由端C承受集中荷载F如图示。刚架材料为线弹性的，不计轴力和剪力的影响。试用卡氏第二定理求自由端C的水平和铅垂位移。 L L A B C F BC段 AB段 x2 例题5 例 3－10 图示梁的材料为线弹性体，弯曲刚度为EI，不 计剪力对位移的影响。试用卡氏第二定理求梁A端的挠度wA。 解：因为A截面处无与wA相应的集中力，不能直接利用卡氏第二定理，可在A截面上虚加一个与wA相应的集中力F，利用卡氏第二定理后，令F=0 , 即 梁的弯矩方程以及对F的偏导数分别为 利用卡氏第二定理，得 （和假设的F 的指向一致） 这种虚加F力的方法，也称为附加力法。 (↓) 这是因为 为n个独立广义力的二次齐次式, 其中 也可以作为一个广义力。 例 3－11 图 a所示梁的材料为线弹性体，弯曲刚度为EI。用卡氏第二定理求中间铰B两侧截面的相对转角 。 不计剪力对位移的影响。 在中间铰B两侧截面处各加一个外力偶矩 MB ，并求 出在一对外力偶 MB 及 q 共同作用下梁的支反力（图 b）。 解： B 截面两侧的相对转角，就是与一对外力偶 MB 相应的相对角位位移，即 （0 x≤ l） 梁的弯矩方程及其对MB的偏导数分别为 AB 段 中间铰B两侧截面的相对转角 为 结果为正，表示广义位移的转向和MB的转向一致。 ( ) （0≤ x≤ l） ， BC 段 例 3－12 图a所示为一等截面开口圆环，弯曲刚度为EI，材料为线弹性。用卡氏第二定理求圆环开口处的张开量D。不计剪力和轴力的影响。 圆环开口处的张量就是和两个F力相对应的相对线位移，即 （←→） 用 角表示圆环横截面的位置，并规定使圆环内侧受拉时弯矩为正，则弯矩方程及其对F 的偏导数分别为 解： ， 结果为正，表示广义位移方向和广义力的指向一致。 （