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第二章 曲面论 一 曲面的概念 1 简单曲面以及参数表示 主要概念 若尔当曲线，初等区域、简单曲 曲面的参数表示、区纹坐标、坐标曲线、区纹坐标网。 主要公式 曲面的参数方程：曲面 ，，， 曲面的向量参数表示：曲面 其中，，曲面上的点的曲纹坐标。 实例： 圆柱面的参数表示即是一个长方形的区域：.坐标曲线是：曲线（z=常数）即 . 它是垂直于轴的平面和原柱面的交线，它们都是圆。曲线（是常数）即: 它是原柱面上的直母线。 球面的参数表示为： ， 是一个长方形区域：；即，。坐标曲线是曲线（=常数），即 =，， 是球面上等纬度的圆——纬线，曲线，（=常数），即 ， 它是球面上过两极的半圆——纬线（子午线）。 2光滑曲面 （1）主要概念 阶正则曲面、光滑曲面、曲面的正常点、曲面的正规坐标网、曲面的特殊参数表示、曲面的切方向、曲面的切平面、曲面的法方向、曲面的法线、曲面的正侧。 （2）主要定理 命题1 曲面在正常点的邻域中可以有形式为的特殊参数表示。 命题2 曲面上正常点的所有切方向都在过该点的坐标曲线的切向量，所决定的切平面上， 曲面:在一点处切平面的方程为： ,. 其中是切平面上一点的向径。它的坐标形式为： 对于曲面的特殊参数表示，它在点的切平面方程为： 即 其中 曲面在一点处的单位向量为： 法线的方程为： . 其中是法线上任一点的向