第5章ADAMSView虚拟样机优化分析.ppt

第5章 ADAMS/View虚拟样机仿真分析 5.1 ADAMS/View函数 5.2 设计变量的创建 5.3 虚拟样机参数化 5.4 约束函数的创建 5.5 目标函数的创建 5.6 仿真剧本创建 5.7 虚拟样机优化分析设置 5.8 求解器（Optimizer）设置 5.9 图形显示（Display）设置 5.10 文件输出（Output）设置 5.11 检查参数化分析结果 5.1 ADAMS/View函数 ADAMS/View函数包括设计过程函数（Design-time functions）和运行过程函数（Run-time functions）。 设计过程函数用于在优化设计过程中构造参数化的样机模型，ADAMS/View仅在样机的建模设计阶段计算设计过程函数的值。除优化分析和设计研究分析以外，设计过程函数值在仿真分析过程中是固定的。设计过程函数包括：数学函数、位置和方向函数、模型函数、数组和矩阵函数、字符串函数、数据库函数等。 运行过程函数用于定义仿真状态之间的约束关系，ADAMS仅在仿真分析过程中更新运行过程函数值。ADAMS提供的运行过程函数包括：位移函数、速度函数、加速度函数、接触函数、样条函数、作用力函数、产生力函数、数学函数、数据单元存取、用户自编子程序调用、参数和变量等。 ADAMS/View函数表达式语法 1．数据类型 所有的操作数和参与表达式运算的参数都是一定类型的数据，ADAMS/View支持5种类型的数据，整数（Integer），实数（Real），字符串（String），数据库对象（Object），矩阵（Matrix）。 2．数据格式 在ADAMS/View中有4种数据格式：常数、符号常数、函数、数据库对象及其分量值。 （1）常数，例如:5（整数）、5.2（实数）、“x”（字符串）、.model_1.part_2.marker_1（对象）、{“x”，“y”}（字符串矩阵）、{[1,2]，[3,4]，[5,6]}（实数矩阵）等。 （2）符号常数，符号常数定义了一些常用的数值，表5-1列出了ADAMS/View的符号常数。 3．访问数据库 用户可以通过访问数据库查找需要的数据，再利用这些数据生成新的数据。例如：根据一个构件的速度去计算另一个构件的速度；根据两坐标系的位置，计算连接的方向。 在ADAMS程序中，用“.”来表示数据库中对象名称的路径。对象名称的表示方式有两种：一是用对象的根路径表示，另一种是用相对路径表示。 （3）函数，函数是由一些自变量组成的表达式，例如：SIN（），COS（），TAN（）等。 （4）数据库对象及其分量值 通过表达式，可存取数据库中的数据，包括字符串、实数、整数、数据库对象、数组等。 4．运算符 ADAMS/View允许用户使用运算符将进行各种基本函数组合运算，形成新的函数，其包括以下类型： （1）算术运算符（表5-2所示），包括分组、取负、求幂、加、减、乘、除等。运算优先级别表示当表达式包含多个操作符时，先执行那个操作符。 （2）关系运算符（表5-3所示），用以较两个同样类型的对象，如果两个对象的关系与关系运算符一致，则表达式返回值为True，否则返回False。 （3）逻辑运算符（表5-4所示），对两个逻辑值进行运算，并返回一个逻辑值。 （4）字符串/矩阵连接运算符//，如果被连接的对象中有一个是字符串，则另一个对象作为字符串连接。如果被连接的对象中有一个或两个是矩阵，则连接后是一个具有相同元素的矩阵。 ADAMS/View设计过程函数 1．用户自定义的解释函数 解释函数由若干插入了表达式的语句组成，可以在命令窗口中产生。使用解释函数时，ADAMS将用户的参数代入对应的参数名称所在的函数语句中（产生解释函数时，必须详细说明函数的语句和参数名称）。 例如： function create function_name=MID_PTtext_of_expresslon=“LOC_ALONG_LINE（O1，O2，DM（O1，O2））”argument_names=“O1”，“O2” type=location_orientation 2．用户自定义的编译函数 编译函数可以用VC语言编写，然后通过编译同ADAMS/View连接，产生编译函数的方法如下： （1）在Path/aview/user_subs目录中复制源代码的模板文件（Path表示ADAMS2007程序的安装目录）vc_init_usr.c。 （2）通过修改模板文件编写自定义的函数，然后进行调试。 （3）将新的函数添加到注册子程序中。 （4）用ADAMS/View对新函数和修改后的注册子程序进行连接。 （5）在表达式中使用新的函数。 3．系统提供的函数 ADAMS/Vi