1-6 角动量定理 角动量守恒定律.pptVIP

一 、 力矩 角动量 §1—6　角动量定理、角动量守恒定律 角动量（对一定点的） 角动量方向 角动量大小 系统的总角动量 m o θ m 0 X Y Z O 或： 质点作圆周运动 质点作直线运动 例1 一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动，该曲线在直角坐标下的矢径为： 其中a、b、?皆为常数，求该质点对原点的角动量。 解：已知 注意： 2）方向： 的方向 1）大小 o ? m d 力矩：力对某点O的力矩等于力的作用点的矢 径 与力 的矢量积. （2）力 的作用线与矢径 共线或平行（即 ） 有心力： 物体所受的力始终指向（或背离）某一固定点 力心 力矩为零的情况: （1）力 等于零； （3）力 的作用点在O点,即 等于零； 二、角动量定理 1）角动量定理的微分形式 对一个质点： 此称质点的角动量定理 对多个质点而言： （以两个质点为例） 如图设有质点m1 、 m2 分别受外力 外力矩 内力 内力矩 对质点（1）： 对质点（2）： 两式相加： m1 m2 d X Z Y O 令： 质点系所受的合的外力矩 质点系的总角动量 则： 推广到n个质点的质点系： 质点系角动量定理：系统角动量对时间的变化率等于系统所受合外力矩。 内力矩 m1 m2 d 2）角动量定理的积分形式 对上式积