第三章 ARM异常处理与编程技巧.pptVIP

未定义指令异常 未定义指令异常在下面的情况下发生： ARM尝试执行一个真正的没有定义的指令 ARM遇到一个协处理器指令，但这个协处理器在系统中并不存在 ARM遇到一个协处理器指令，这个协处理器在系统中存在，但是ARM运行于非特权模式，于是拒绝这条指令 这种机制可以用来通过软件仿真系统中的某些部件的功能 例：如果系统中不包含浮点运算部件，CPU遇到浮点运算指令时，将发生未定义指令异常，在该未定义指令异常处理程序中可以通过其它的指令序列仿真该浮点运算指令。 Thumb 指令集不包括协处理器，因而不需要这种指令仿真机制。 指令预取异常 无论异常发生在ARM状态还是Thumb状态，返回指令都在地址lr－4处 指令预取异常的处理取决于存储器管理机制 如果系统中不包含MMU单元，指令预取中止异常处理程序只是简单的报告错误，然后退出。 如果系统包含MMU单元，则发生错误的指令触发虚拟地址失效处理，在该失效处理程序中重新读取该指令。 数据预取异常 无论异常发生在ARM状态还是Thumb状态，返回指令都在地址lr－8处 数据预取异常的处理取决于存储器管理机制 如果系统中不包含MMU，数据访问中止异常处理程序只是简单的报告错误，然后退出。 如果系统中包含MMU单元，数据访问中止异常处理程序要处理该数据访问中止。 3.2 ARM编程技巧 3.2.1 ATPCS介绍－寄存器的使用规则 子程序间通过寄存器R0~R3来传递参数。这时，寄存器R0~R3可以计作A0~A3。被调用的子程序在返回前无需恢复寄存器R0~R3的内容。 在子程序中，使用寄存器R4~R11来保存局部变量。这时，寄存器R4~R11可以计作V1~V8。如果在子程序中使用到了寄存器V1~V8中的某些寄存器，子程序进入时必须保存这些寄存器的值，在返回前必须恢复这些寄存器的值。在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4~R7来保存局部变量。 寄存器R12用作子程序间的scratch寄存器，记作ip。在子程序间的连接代码段中常有这种使用规则。 寄存器R13用作数据栈指针，记作sp。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途，寄存器sp在进入子程序的值和退出子程序的值必须相等。 寄存器R14称为连接寄存器，记作lr。它用作保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，寄存器R14则可以用作其他用途。 寄存器R15是程序计数器，记作PC。它不能用作其他的用途。 数据栈使用规则 满递增堆栈：堆栈指针指向最后压入的数据，且由低地址向高地址生成。 满递减堆栈：堆栈指针指向最后压入的数据，且由高地址向低地址生成。ATPCS规定使用这种堆栈 空递增堆栈：堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置，且由低地址向高地址生成。 空递减堆栈：堆栈指针指向下一个将要放入数据的空位置，且由高地址向低地址生成。 参数传递规则 子程序参数传递规则 对于参数个数可变的子程序，但参数不超过4个时，可以使用寄存器R0~R3来传递参数；当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。 子程序结果返回规则 结果为一个32位的整数时，可以通过寄存器返回。 结果为一个64位整数时，可以通过寄存器R0和R1返回，依次类推 3.2.2 C与汇编的混合编程－在C语言中加入汇编程序 内联汇编（Inline Assemble） void enable_IRQ(void) { int tmp; _asm //内联汇编定义 { MRS tmp,CPSR //可以引用外部的C变量定义 BIC tmp,tmp,#0x08 MSR CPSR_c,tmp } } 在C语言中加入汇编程序 嵌入式汇编（Embedded Assemble） _asm int add(int i,int j) //定义嵌入式汇编 { ADD R0,R0,R1 //Value of i in R0 and j in R1,result in R0 MOV PC,LR } void main() { printf(“12345+67890=%d\n”,add(12345,67890)); } 在汇编中使用C定义的全局变量 可以在C语言函数体外申明一个全局变量 需要用到该变量的汇编语言文件中用关键字IMPORT申明该变量即可。 在C中调用汇编的函数 在C中声明函数原型，并加extern关键字