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第三讲 AVR单片机位操作 黄文恺 一、 位操作基础知识 1、位的概念 2、位逻辑运算符 3、位移运算符 1、位的概念 ???? 我们知道，在单片机或计算机系统中，一字节占8位，这样表示的数的范围为0-255，也11111111。位就是里面的0和1。???????? char c=100;???? 实际上c应该正好是64H。其中高位在前，低位在后。????????????????? |?????? |??????????????? 第7位?? 第0位 以我们的MEGA8为例子，PC端口有6个，从PC0到PC5,我们直接赋值过去，PORTC=0XF0；则实际上是设置了1111 0000，PC0~PC3为低电平，PC4~PC5为高电平，而PC6和PC7引脚在MEGA8中不存在。 2、位逻辑运算符 ??? 符号????????? 描述 ????????? ??????????? 位逻辑与 ????????? |??????????? 位逻辑或 ????????? ^??????????? 位逻辑异或 ????????? ~??????????? 取补（取反），该符号是波浪号，不要写 成负号。 位逻辑与运算 运算的规则是当两个位都为1时，结果为1，否则为0；（小提示：你可以在心中默念乘法来代替它，真与真，就是1乘以1，真与假，就是1乘以0，假与假，就是0乘以0） 在单片机中，常用于某一位清0，其他位不变 例：将PC4口清零，我们写出二进制 0XEF PC4 PORTC =0xEF (等价于PORTC=PORTC0xEF) 或PORTC=0 |????? 位逻辑或 ?? | 运算的规则是当两个位都为0时，结果为0，否则为1；（小提示，你可以理解为加号，只有假的加假的等于假，即0加0等于0，其余情况，只要有1个是真的，结果都为真） 在单片机中，常用于某一位的置位。 例：我们将PB3和PB0口置为高电平。 0X09 PB3 PB0 PORTB |=0X09 (等价于PORB=PORTB|0X09) ? ^?????位逻辑异或 ^ 运算的规则是当两个位相同时，结果为0，否则为1；此逻辑符常用于比较是否相同。 ~??? 取补（取反） ? ~ 运算的规则是当为1时结果为0，当为0时，结果为1。 例如，将PA口全部取反。则 PA^=PA; 3、位移运算符 ????????? 符号????????????? 描述?????????? ?????????????? 左移?????????? ?????????????? 右移???? 位移运算符作用于其左侧的变量，其右侧的表达式的值就是移动的位数，运算结果就是移动后的变量结果。???????? b=a2;???? 就是a的值左移两位并赋值为b。a本身的值并没有改变。???????????????????? 向左移位就是在低位上补0，向右移位就是在高位上补0。右移时可以保持结果的符号位，也就是右移时。如果最高位为1，是符号位，则补1而不是补0。  例如： 当a 若b=a2; 结果为 b 若b=a2; 结果为 b 当a 若b=a2; 结果为 b 若b=a2; 结果为 b???? 程序员常常对右移运算符来实现整数除法运算，对左移运算符来实现整数乘法运算。其中用来实现乘法和除法的因子必须是2的幂次。 二、AVR端口的控制 1、AVR端口介绍 2、AVR端口状态的定义 3、端口操作 4、按位进行操作 1、AVR端口介绍 AVR单片机拥有多个I/O口（input/output),其作用是读取数据，或者输出数据。不同型号的单片机的I/O口数量是不一样。如下图所示，MEGA8和MEGA128的引脚图。 2、AVR端口状态的定义 I/O作为输入（读取）还是输出，都必须事先定义。 以MEGA128为例，定义其PD端口（从PD0~PD7)为读取，则： DDRD=0x00; 此时定义为读取状态。可以读取按键信号，或者脉冲信号，或者用于计数器数脉冲等用途。如果是A/D功能引脚，还可以把模拟信号