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西南科技大学信息工程学院 第二章 过程建模和过程检测控制仪表 （系统建模方法1） §2-1 过程控制系统建模概念 §2-1 过程控制系统建模概念 §2-1 过程控制系统建模概念 §2-1 过程控制系统建模概念 §2-1 过程控制系统建模概念 §2-1 过程控制系统建模概念 §2-1 过程控制系统建模概念 §2-1 过程控制系统建模概念 §2-1 过程控制系统建模概念 §2-1 过程控制系统建模概念 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-2 机理建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-3 测试建模方法 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 §2-4 SIMULINK在系统建模中的仿真应用 作业： 3、确定二阶惯性环节的参数 其传递函数为： 要确定的参数有三个：K、T1、T2。 （假设K=1） 其阶跃响应曲线如图所示 其对应的阶跃响应为： （2—33） 根据式（2—33），在曲线上分别取y*（t）为0.4和0.8，再从曲线上定出t1和t2，即可得如下联立方程： （2—34） 为了求解方便，式（2—34）可近似表示为： （2—35） （2—36） 将y*（t）所取两点查得t1和t2代入式（2—35）和式（2—36）便可得到所需的T1和T2。 4、确定二阶惯性加纯延迟环节的参数 其传递函数为： 要确定的参数有四个：K、τ、T1、T2。其阶跃响应曲线如图所示。 时间纯延迟τ可根据阶跃响应曲线脱离起始的毫无反应的阶段开始出现变化的时刻来确定 5、确定高阶惯性加纯延迟环节的参数 其传递函数为： 要确定的参数有三个：K、τ、T。 高阶惯性对象中阶数n与比值 的关系如表2.1，其时间常数可由下式求得： （2—37） 注意：式（2—37）和表2.1中的t1和t2均为取0.4和0.8所对应的t1和t2。 6、确定对象参数的步骤 1）将响应曲线化为无延迟无量纲的标准形式 2）求取y*（t）分别为0.4和0.8所对应的t1和t2，根据t1和t2的值确定n。 3）若 ，则可按二阶惯性加纯延迟处理。其中T1、T2可按式（2.34）或