9、增强型脉冲捕获模块eCAP精选.pptVIP

第九讲：增强型脉冲捕获模块eCAP “事无巨细，无非因果”，输入对输出有着非常重要的影响。脉冲量的输入是在数字控制系统中最常见的一类输入量，控制器专门设置了脉冲捕获模块（eCAP）来处理脉冲量，通过脉冲捕获模块捕获脉冲量的上升沿与下降沿，进而可以计算脉冲的宽度和占空比，可以采用脉冲信号进行相关控制。 捕获单元模块能够捕获外部输入引脚的逻辑状态（电平的高或低、电平翻转时的上升沿或下降沿），并利用内部定时器对外部事件或者引脚状态变化进行处理。典型应用如下： 1.电机测速； 2.测量脉冲电平宽度； 3.测量一系列脉冲占空比和周期； 4.电流/电压传感器的PWM编码信号的解码。 控制器给每个捕获单元模块都分配一个捕获引脚，在捕获引脚上输入待测脉冲波形，捕获模块会捕获到指定捕获的逻辑状态，如图9.1中的下降沿，捕获单元记录下定时器的时间，两个下降沿间的时间差就是脉冲周期，同理也可以捕获脉冲的上升沿，计算上升沿与下降沿之间的时间差就可以获得占空比，所以捕获单元可以用于测量脉冲周期以及脉冲的宽度。在一些数字脉冲测速场合，如电机的常见测速方法之一，在电机某个固定位置通过光电传感器发出一个脉冲，每周一个脉冲，两个脉冲之间的时间，就是电机的转速。在一些精确控制的场合中，一周当然不止发出一个脉冲，这取决于传感器（光电编码器）的选型与性能。 CAP1-