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* §10 – 1 动量与冲量 一. 质点系的动量 由重心坐标公式 (见p99式 (3 – 29 ) 定义式: 可写成一矢量表达式: (参见p99式 (3 – 27 ) 此式为质点系的质心的位矢表达式 两边同时对时间t求导可得: 或 质点系的动量还可以用质心的速度与总质量的乘积来度量. l 例1.图示均质物体, 质量皆为m, 试问各物体的动量大小为多少? 例2. 求系统的动量. 已知 OA = l , AB = L, 轮子的半径为R , 且作纯滚动. 三者都为均质且质量皆为 m . 在图示瞬时, OA 杆的角速度为? . 解: 首先求出各物体质心的速度. 动量方向水平向左 三个物体的质心速度的方向相同.动量的矢量和转化为代数和. O A B ? A C B O C1 例3. 图示椭圆规尺AB的质量为2m1 ,曲柄OC的质量为m1, 而滑块A和B的质量皆为m2. 已知: OC = AC = CB = l ; 曲柄和尺的质心分别在其中点上; 曲柄绕O轴以匀角速?转动.开始时曲柄水平向右,求此时系统的动量. 解1. 建立坐标如图 x y 图示位置, AB规尺的动量 曲柄OC的动量 滑块A的动量 滑块B的动量 A C B O C1 x y 图示位置, AB规尺的动量 曲柄OC的动量 滑块A的动量 滑块B的动量 系统的动量: 解2. 建立坐标系求质心. A C B O C1 x