北京科技大学液压传动大作业.docxVIP

程序：?t=0:pi/120:pi/3;tb=atan(446/2098)+pi;tc=pi-atan(1129/2253);xb=2144.88*cos(tb-t);yb=2144.88*sin(tb-t);xc=2520.05*cos(tc-t);yc=2520.05*sin(tc-t);OA=sqrt(2455^2+2130^2);AB=sqrt((-2455-xb).^2+(-2130-yb).^2);OB=sqrt(xb.^2+yb.^2);OC=sqrt(xc.^2+yc.^2);i=acos((AB.^2+OB.^2-OA.^2)./(2.*AB.*OB));j=asin(xc./OC);f=OC/OB*126000.*abs(sin(j))./sin(i);?plot(t,f); 由1中可知，液压缸举升过程中的最大载荷在初始位置，即 根据课件中表9-4，由于=1355496.56N50N，故按照表9-5（各类设备的常用压力）选取，初取p=25MPa,缸筒内径 根据公式，其中-最大缸径，-最大举升力，为1355496.56N-举升系统压力，为25MPa-过载系数，初取为1.3-举升缸机械效率，初取为0.95；由以上可得m=307.36mm，参考缸筒内径尺寸系列，圆整为320mm.活塞杆直径 由于P7MPa，故活塞杆直径d=0.7=0.7mm=224mm，根据GB/T 2348-93，取活塞杆直径为220mm。缸筒长度活塞杆导向行程=1.2d=mm=264mm，活塞轴向长度B=0.8D=mm=256mm，又在autoCAD中已知液压缸初始长度为1721.43mm，最终长度为3861.02mm，故由此可知活塞最大行程L=3861.02-1721.43=2139.59mm2139.6mm， 因为H=mm=266.98mm，取H=280mm，故C=H-0.5( )=280-0.5(264+256)mm=20mm。液压缸强度和刚度校核活塞杆的计算强度校核 活塞杆强度按下式校核 式中， —活塞杆直径； —液压缸负载； —活塞杆材料需用应力，，为材料的抗拉强度，为安全系数，一般取1.4，这里取=1.6，活塞杆材料初选为35号钢，其=540MPa，故MPa； —空心活塞直径，对实心杆=0 则有mm，显然220mm满足要求；刚度校核 活塞杆受到轴向压缩负载时，它所承受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的某一临界负载，否则会发生纵向弯曲而失去稳定性，造成液压缸不能正常工作。的值与活塞杆材料的性质、横截面积形状、直径、长度、以及液压缸的安装方式等相关。活塞杆稳定性的校核可按材料力学中的相关公式进行计算，即 式中，—安全系数，一般取 =2~4 由于活塞杆长细比=1721.43/77.78其中为液压缸安装长度，为活塞杆横截面最小回转半径，=77.78mm则=其中I为活塞杆截面惯性矩；A为活塞杆横截面面积；为系数，对钢取为1/5000；为柔性系数，对钢取为85；为末端系数，由液压缸支承方式确定，本设计中液压缸两端铰接，查手册可得系数为1；==，满足要求缸筒壁厚的校核 校核公式如下： MPa，故1.2525=31.25MPa—缸筒材料材料需用应力，，为材料的抗拉强度，为安全系数，一般取=5，综合考虑缸体材料选为27SiMn，1000MPa，MPa，mm=25mm，取30mm，此时，满足要求。