理论力学01讲稿.pptVIP

静 力 学 静力学是研究刚体在力系作用下的平衡条件的科学。 公理2 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 公理4 作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等，方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 自由体： 一、柔体约束：绳索、链条、胶带等　 二、光滑面约束: 支持面、啮合齿轮的齿面、机床中的导轨 一、柔体约束：绳索、链条、胶带等　 三、光滑圆柱铰链约束： 四、固定铰链支座 五、滚轴支座 六、固定端支座 1-3 物体的受力分析和受力图 受力分析顺序 1、取隔离体； 2、根据约束性质确定约束力； 3、画受力图。 * * 力的概念：力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生改变。 静力学基本概念 刚体的概念：刚体是指在力的作用下形状和大小始终保持不变的物体。 刚体内任意两点间的距离保持不变。 平衡力系：使物体处于平衡状态的力系（满足平衡条件的力系） 从受力方面而言： 平衡时物体或系统上的各力的作用效果互相