理力十三章总结.pptVIP

理论力学 中南大学土木工程学院 B A 30o 以B为基点，则A点的加速度为 其中 aB aB a t AB a a t A 300 对于杆件而言，补充运动学关系式通常是考虑杆的两端点。 由加速度矢量图可得 A E C B 30o FT FN mg FI1 FI2 MIC 由质点系的达朗贝尔原理 考虑aB和a的关系得到 由质点系的达朗贝尔原理 A E C B x y 30o FT FN mg FI1 FI2 MIC 可求得两个约束力 或者 也可求得两个约束力，但注意独立的平衡方程只有三个！ A B O 300 FOx FOy mg mg C D [例]两根质量为m，长为l的均质杆OA与AB以铰链连接， 在图示位置无初速开始运动，求此瞬时两杆的角加速度。 A B O 300 杆OA质心加速度 解：运动分析，杆OA作平面运动，设角加速度为a1。 杆AB作平面运动，设角加速度为a2。 C D 杆AB质心加速度 其中 虚加惯性力系。 原结构受力如图， 其中 考虑系统，列平衡方程 A B O 300 FOx FOy mg mg C D 化简得： （1） 考虑AB杆，列平衡方程 化简得： （2） 联立（1）、（2）得 结