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第6章S7-200通信基础 一般来说，一个工厂自动化系统的通信网络可以分为三个层次。顶层是工厂管理层，第二层是车间监控层，底层是现场设备层。本章谈的S7-200的通信网络在工厂自动化系统中的地位应该属于现场设备层。 6.1 S7-200的通信功能 1 通信的基本概念 1）并行通信与串行通信 并行通信是以字或字节为单位的传输数据方式，除了8根或16根数据线﹑一根公共线外，还需要通讯双方联络用的控制线。并行通信的速度快，但是传输线的根数多，抗干扰能力较差，一般用于近距离数据传送，例如PLC的模块之间的数据传送。 串行通信是以二进制的位（bit）为单位的传输数据方式，每次只传送一位，最少只需要两根线（双绞线）就可以连接多台设备。串行通信需要的信号线少，串行通信的速度比并行通信慢，适用于距离较远的场合。计算机和PLC都有通用的串行通信接口，例如RS-232﹑RS-422或RS485接口。工业控制中计算机和PLC一般采用串行通信。 2）单工通信与双工通讯 ( 单工通信方式：数据只能按一个固定的方向传送，只能是一个站发送而另一个站接收。 ( 半双工通信方式：某一时刻A站发送B站接收。而另一时刻则B站发送A站接收。不可能两个站同时发送，同时接收。 ( 全双工通信方式：两个站同时都能发送和接收。 3）异步通信与同步通信 同步通信方式是以字节为单位，一个字节由八位二进制数组成。每次