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作业 第1章 1 计算机控制系统中的实时性、离线方式、的含义是什么？ 实时性：指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制； 离线方式：生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为离线方式或脱机方式； 在线方式：生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。 计算机控制系统工作方式：离线方式、在线方式、实时方式三种。 描述计算机控制系统的工作原理（工作过程），请说出计算机控制系统与模拟控制系统在工作过程上的区别。 答：实时数据采集 、实时控制决策 、实时控制输出，以上过程不断循环进行，使被控变量稳定在设定值上。 两控制系统在工作过程上的区别是：模拟控制系统三过程同时循环进行；计算机控制系统三过程依次循环进行。 3 比较计算机控制系统与模拟控制系统的结构特征。 答 （1）计算机控制系统执行控制功能的核心部件是计算机，是模数混合系统； （2）可同时控制多个回路；（3）控制规律利用软件实现，便于实现复杂的控制规律；（4）可在线修改控制算法和控制方案。 （1）模拟控制系统是均采用模拟器件； （2）一般一个控制器控制一个回路；（3）其控制规律利用硬件实现；（4）若改变控制规律，一般必须改变硬件结构。 作业 1 习题2-1 2 什么是总线？描述其分类情况。 3 什么是信号调理，描述信号调理模块的主要功能和输入输出通道信号调理的主要特征。 第2章 1 什么是工业控制计算机？工业控制计算机的特点有哪些？ 答：亦即工控机、工业计算机，是以计算机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信息，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。 特点： 可靠性高；实时性好；环境适应性强；丰富的输入输出模板；系统扩充性和开放性好；系统通信功能强；控制软件包功能强 ；冗余性 2 什么是总线？描述其分类情况。 总线：就是一组传送规定信息的信号线的集合。 分类： 总线按功能或信号类型划分，主要有三类总线：数据总线、地址总线、控制总线； 根据总线传送信号的形式划分：并行总线 、串行总线； 根据总线的用途和应用环境划分：内部总线、外部总线；（教材中） 3 什么是信号调理，描述信号调理模块的主要功能和输入输出通道信号调理的主要特征。 信号调理： 是指将现场输入信号经过隔离放大，成为工控机能够接收到的统一信号电平以及将计算机输出信号经过放大、隔离转换成工业现场所需的信号电平的处理过程。 信号调理模块的主要功能：完成信号的放大、滤波、隔离及电平的位移功能，以及信号的多码转化功能。 输入通道信号调理的主要特征：滤波、补偿、放大隔离、保护。 输出通道信号调理的主要特征：驱动、隔离、保护。 第3章 作业 1 习题3-1； 2 习题3-8； 3 习题3-10； 利用单片机8051、AD574A等器件设计出8路模拟量采集系统，请画出接口电路原理图； 利用单片机8051、DAC0832等器件设计出8路双缓冲模拟量输出接口，并画出接口电路原理图。 1 什么是接口、接口技术和过程通道？ 接口：是一电子电路(以IC芯片或接口板形式出现 )，其内有若干专用寄存器和相应的控制逻辑电路构成，它是CPU和I/O设备之间交换信息的媒介和桥梁 。 接口技术：是研究计算机与外部设备之间如何交换信息的技术。 过程通道：在计算机与生产过程之间设置的信息传送和交换的连接通道 2 采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟量输入通道都需要采样保持器？为什么？ 答： (1)保持采样信号不变，以便完成A/D转换； (2)同时采样几个模拟量，以便进行数据处理和测量；(3)减少D/A转换器的输出毛刺，从而消除输出电压的峰值及缩短稳定输出值的建立时间；(4)把一个D/A转换器的输出分配到几个输出点，以保证输出的稳定性。 不是所有的模拟量输入通道都需要采样保持器。因为被测信号变化缓慢时，若A/D转换器转换时间足够短，可以不加采样保持器。 3 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推到输出电压与输入数字量之间的关系式。 3 请分别画出D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推到输出电压与输入数字量之间的关系式。 4 什么是干扰及分类； 干扰：就是有用信号以外的噪声或造成计算机或设备不