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非开挖管道施工与修复技术
及新设备、新材料探究
针对过去几年频发的管线泄漏爆炸、城市暴雨内涝、路面坍塌等地下管网问题,国务院总理李克强于2015年7月在国务院常务会议上,专门对推进城市地下综合管廊建设进行了部署,长远来看,有望解决城市地下管网比较突出的“各自为政”及“马路拉链”等问题。但在短期内,甚至在未来十年到二十年间,地下老旧管线更新改造问题仍会非常突出,特别是在基础设施完备、交通压力巨大而管廊建设暂时无法全面推进的一、二线城市中心区域,则需要运用其他绿色施工技术手段进行解决。
非开挖管道更新修复技术作为一项城市地下管网改造的重要手段,因其环保性也慢慢为民众所了解。该技术领域也在过去二十年间不断发展提升,到目前为止已研究开发了十三种非开挖施工方法,其中CIPP 内衬法、CIPP 点状法及螺旋缠绕法已得到广泛应用。非开挖管道施工及修复技术在上海、杭州、苏州、北京、天津、广州、宝鸡等城市得到推广应用,尤其是上海市,应用此项技术已达二十多年,在引进国外技术及设备的同时,还研究开发出一些适合本地的非开挖管线修复方法,如麻丝镶嵌法、套环法等。
非开挖管道修复技术主要是研究管道内部检测和清洗、修复工艺、设备和材料的研究。
1管道内部检测技术
管道内部检测技术一般分为:管道闭路电视检测技术(CCTV)、声纳与超声波检测技术、聚焦电极渗漏定位仪与扫描电镜检测技术、潜望镜检测技术、管道检测机器人与多重传感器技术。国外的先进技术主要有澳大利亚的管道检测快速评估技术(Pipeline Inspection Rapid Assessment Techniques, PIRAT)、德国的机器人检测系统(MAKRO)和多重传感技术(Sewer Assessmentwith Multisensors,SAM) 以及日本的管道扫描和评价技术(The Sewer Scanner and Evalu-ation Technology, SSET)。Balama 和 Pure Technology 公司共同研发的 P-wave(Polar Wave)和预应力混凝土(PCCP)管道检测技术,可同时结合光纤监视系统、CCTV、声呐和超声波等方式以满足不同材质的管道检测。CCTV、声纳、和激光检测评价技术将是该领域今后发展的主要方向。
管道内窥检测(CCTV)系统采用先进的CCTV管道内窥电视检测系统,在管道内自动爬行,对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,依据检测技术规程再进行评估,为制定修复方案或新建管道的质量评定提供重要依据。 结垢性检测:检查管道的完好程度。 功能性检测:检查管道的畅通情况。
快速管道检查(QV)视频成像系统
图1.3水平管道内部检测和清扫的机器人
图1.4 WT3090型管道内部检测系统
WT3090型管道内部检测系统,是近年来国内外市政管道重建及已有管道维护的主要检测设备,特别适用于检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等管道病害,是施工、维护保养、定期检验的必备设备。
采用国外引进技术,为国内非开挖地下管网管道工程特殊设计。
多自由度机器人控制,方便操作和检测。
高密封性技术措施,适合管道、管渠内部复杂环境。
三种可调焦、低照度CCD密封防爆探头,三种轮胎灵活选择,适合不同管径。
强大的照明系统,可按需调节和组合选择。
大功率爬行器携带防爆镜头,增加机器人爬坡能力。
加宽技术设计,确保爬行器在不同管道内可靠行进。
内置计算机对管道内部进行图像检测、编辑、记录、保存、回放。
专业信号处理,确保检测保真度。
软件模块化设计,保障系统可靠运行。
管道缺陷定位实时记录,为维修提供精准位置。
操纵架导向设计,方便收放。
完善的整机热设计技术,保障工作环境温度宽泛,工作温度-10~+50。
管道定位精度:0.5米;定位分辨率:0.1米。
探测距离:150米。
WT3090型管道内部检测系统用以满足管径范围180mm到1500mm的污水、雨水、石油、蒸汽、排水和供水等管道进行摄像、检查、评估和养护。
1)主控制器
2)操纵电缆盘
3)爬行器
4)旋转摄像头
5)标准摄像头
6)小型摄像头
在管道中利用水肿声波对水下环境结构进行扫描探测,检查管道内破裂、变形、淤积等缺陷。声纳图像对污泥情况能准确测量,根据声纳图像,绘制管道内污泥沉积断图面。
特点
·清楚地扫描管道内部轮廓的变形和破裂以及沉积物的整体形状·可对直径400~5000mm的管道内部轮廓进行绘制·声纳图像可同步清晰地传送到地面上的彩色pc监控器上,并通过软件处理声纳提供的图像计算下水道中沉积物的数量·声纳可与摄像机、各种环境传感器相结合,对结构进行全面的检查·声纳可顺流前进,或在牵引电缆、牵
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