THMSZC-2E实训指导书(辽阳)YJM精选.doc

Tianhuang Teaching Apparatus 天煌教仪 版本号：V1.0 THMSZC-2E型 机电一体化柔性生产综合实训系统 实训指导书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司 目 录 第一章 概 述 2 一、 概 述 2 二、 PLC的结构与工作原理 2 三、 S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 4 四、 PLC控制系统的设计与故障诊断 6 五、 S7-300和S7-200的PROFIBUS-DP网络通信 7 第二章 实训项目 8 第一节 STEP 7 MICROWIN编程 8 第二节 上料单元 10 第三节 多轴加工单元 13 第四节 机器人、检测、搬运单元 16 第五节 落料单元 19 第六节 图像处理、直角转角单元 22 第七节 行车机械手搬运单元 25 第八节 加盖单元 54 第九节 喷涂烘干单元 57 第十节 穿销单元 61 第十一节 检测单元 64 第十二节 分拣搬运单元 67 第十三节 物流仓储单元 71 第十四节 PROFIBUS DP网络组建 74 第十五节 触摸屏监控 82 附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 85 附录二 触摸屏的使用