第4章定时与中断.pptVIP

学习目的 1、了解80C51定时/计数器的结构与工作原理； 2、掌握80C51定时/计数器工作方式的特点及应用； 3、了解中断的概念和中断的功能； 4、掌握80C51中断系统结构、处理过程和使用方法。 学习重点和难点 1、定时器/计数器的初始化； 2、定时器/计数器与中断的综合应用； 3、中断系统结构、处理过程和使用方法； 4、外部中断源的扩展方法。 4.1 80C51定时器/计数器 4.1.1 定时器的结构及控制 4.1.2 定时器的四种工作方式 4.1.3 定时器的应用 1、定时计数的概念---- 一个定时/计数的形象实例 定时与计数的关系 定时/计数器： 对电脉冲进行计数的单元电路。 定时与计数的关系 用计数器为周期性脉冲计数，产生定时。 定时和计数是同一个概念，本质上定时只是计数的一个特例。 定时/计数器的计数方向、初值计算及溢出处理 计数方向 加计数：每个脉冲计数器加1 减计数：每个脉冲计数器减1。 计数器的容量： 计数器有一定的计数范围（脉冲计数的最大个数），由计数器的位宽度决定。 不同CPU计数器的容量不同，若为16位，则计数容量最大可存放数值为全1时，即FFFFH=65535，216=65536为刚好溢出时的值。 计数器的溢出： 当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零并溢出。 计数器溢出会产生溢出位，作为程序处理溢出的标记。 初值计算 2n=X初值+要求（计数或定时） X初值= 2n —要求（计数或定时） (1)51单片机定时/计数的输入脉冲源的控制 作计数器用 对T0（P3.4）、T1（P3.5）和T2（P1.0）引脚上输入的外部脉冲进行计数。当外部输入脉冲发生负 跳变时，进行“+1”计数，外部输入脉冲周期应大于2个机器周期。 作定时器用 对系统的时钟振荡器输出脉冲的12分频信号（ fOSC/12 ）进行计数定时。即机器内部震荡信号的1/12分频，每一个机器周期做一次“+1”运算。 以机器周期为最小定时单位。 1）启动控制位TR0、TR1 =0，停止定时器工作;=1，启动定时器工作 例：启动T0： SETB TR0 停止T0： CLR TR0 4.1.2 定时器的四种工作方式 4.1.3 定时器的编程应用 1、定时器的初始化编程 2、定时器的溢出处理编程格式 3、定时器的应用举例 1、定时器初始化编程 定时/计数器应用时的初值计算 计数器的初值由程序设定 设计数器宽度为n，定时时长为T，要求计数脉冲个数为N，计数初值为X，机器周期为TCY 。 计数：2n＝N+X X= 2n -N 定时：2n＝T/ TCY + X X= 2n - T/ TCY = -T/ TCY 计数器的初值由程序设定 方式1、2、3实际应用时可以直接写负值。 X=-N 计数方式 X=-T/ TCY 定时方式 2、 溢出处理编程格式及初值恢复方式（自动重装/软件重装） 1）查询方式：先查询定时器溢出标志，再进行溢出处理。 2、 溢出处理编程格式及初值恢复方式（自动重装/软件重装） 1）查询方式：先查询定时器溢出标志，再进行溢出处理。 2、 溢出处理编程格式及初值恢复方式（自动重装/软件重装） 4.4.1 中断的概念 引起CPU中断的根源，称为中断源。 中断源向CPU提出的中断申请，称为中断请求。 CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B的过程称为中断响应。 CPU处理事件B的过程称为中断服务或中断处理。 对事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方(断点), 称为中断返回。 整个过程称为中断 。 4.5 80C51中断处理过程 4. 5.1 中断采样-----对外部中断源信号 4.5. 2 中断查询-----对中断源标志位 4.5. 3 中断响应、处理 4.5. 4 中断返回 4.5. 1 中断采样 4.5. 2 中断查询 4.5. 3 中断响应、处理 4.5. 3 中断响应、处理 将相应的优先级状态触发器置1 （以阻断后来的同级或低级的中断请求）。 执行一条硬件LCALL指令： 硬件清零相应中断请求标志（TI、RI除外） 将当前PC内容压入堆栈——保护断点 将中断服务子程序入口地址送PC——转移 4.5. 3 中断响应、处理 是指从中断请求标志位置1，到进入相应的中断服务程序开始执行第一条指令所持续的时间。 4.5. 3 中断响应、处理 从中断入口地址开始执行程序，直到返回指令RETI为止。 4.5. 4 中断返回 中断返回是指中断服务程子序执行完后，C