第7章-FIR数字滤波器的设计.pptVIP

第7章 FIR 数字滤波器的设计 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 利用窗函数法设计FIR滤波器 IIR和FIR数字滤波器的比较 幅度函数和相位函数 线性相位特性 若FIR数字滤波器的相位函数是数字频率ω的线性函数， 即： 则称它具有线性相位特性。其中，τ、θ0均为常数。 θ0称为起始相位，τ称为群时延。群时延τ为常数说 明各种信号通过滤波器后所获得的时间延时都相同，均为τ。 线性相位滤波器的群时延τ一定为常数，反之，若滤波 器的群时延τ为常数则该滤波器一定具有线性相位特性。 1) h(n) 偶对称 线性相位FIR滤波器频率响应 幅度函数的特点 推导情况和前面N=奇数相似，不同点是由于N=偶数， H (ω)中没有单独项，相等项合并成 N/2 项。 线性相位FIR滤波器零点分布特点 线性相位FIR滤波器网络结构 设N为偶数，则有 利用窗函数法设计FIR滤波器 设希望设计的滤波器频率响应为Hd(e jω), hd(n)是与其对应的单位抽样响应，因此 相应的单位抽样响应hd(n)为 通过以上分析可知，对hd(n)加矩形窗处理后，H(ω)和原理想低通Hd(ω)差别有以下两点： (1)在理想特性不连续点ω=ωc附近形成过渡带。过渡带的宽度，近似等于RN(ω)主瓣宽度，即4π/N。 (2)通带内增加了波动，正肩峰峰值在ωc-2π/N处。阻带内产生了余振，负肩峰在ωc+2π/N处。肩峰两侧振荡的幅度取决于旁瓣的相对幅度，而振荡的多少取决于旁瓣的多少。 （3）在主瓣附近，WR(ω)可近似为 窗口修正： 一般希望窗函数满足两项要求： 1 主瓣尽可能的窄，以获得较陡的过渡带 2 尽量减少最大旁瓣相对主瓣的相对幅度，也就是使能量尽量集中在主瓣，这样可使肩峰和衰减减小，增大阻带衰减。 但这两项要求不可能同时得到最佳，往往是增加主瓣宽度换取对旁瓣的抑制。所以选择不同形状的窗函数都是为了得到平坦的通带幅度响应和较小的阻带波纹，因而选用窗函数频谱特性旁瓣要小，主瓣就会加宽。 下面介绍几种常用的窗函数。设 h(n)=hd(n)w(n) ? 式中w(n)表示窗函数。 1. 矩形窗 w (n)=RN(n) 前面已分析过，其频率响应为 2. 三角形窗 3. 汉宁窗——升余弦窗 4. 哈明(Hamming)窗——改进的升余弦窗 5. 布莱克曼(Blackman)窗 6. 凯塞—贝塞尔窗(Kaiser-Basel Window) 一般I0(x)取15~25项，便可以满足精度要求。α参数可以控制窗的形状。一般α加大，主瓣加宽，旁瓣幅度减小，典型数据为4α9。当α=5.44时，窗函数接近哈明窗。α=7.865时，窗函数接近布莱克曼窗。凯塞窗的幅度函数为 下面介绍用窗函数设计FIR滤波器的步骤。 (1)根据技术要求确定待求滤波器的单位取样响应hd(n)。如果给出待求滤波器的频响为Hd(e jω)，那么单位取样响应用下式求出： 例如，理想低通滤波器，单位取样响应hd(n) (2)根据对过渡带及阻带衰减的要求，选择窗函数的形式，并估计窗口长度N。设待求滤波器的过渡带用Δω表示，它近似等于窗函数主瓣宽度。 (3) 计算滤波器的单位取样响应h(n)， h(n)=hd(n)w(n) 例 用矩形窗、汉宁窗和布莱克曼窗设计FIR低通滤波器，设N=11,ωc=0.2πrad。 解 用理想低通作为逼近滤波器有 用汉宁窗设计： 7.7 IIR和FIR数字滤波器的比较 1 在相同技术指标下，IIR滤波器存在有输出对输入的反馈，因此可用较低阶数获得高的选择性，所用存贮单元少，所以经济而效率高，比FIR滤波器阶数要高5~10倍，但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。 2 FIR滤波器可得到严格的线性相位，IIR滤波器做不到这一点，IIR滤波器的选择性愈好，其相位的非线性愈严重，因而如果IIR滤波器要得到线性相位，又要满足幅度滤波的技术要求，必