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76高阶线性77常系数齐次
第六节 n 阶线性微分方程的一般形式为 一、线性齐次方程解的结构 说明(P326): 定义: P326定理 2. 二、线性非齐次方程解的结构 P328定理 4. 定理 5. 例3. 例4. *三、常数变易法 情形2 (P330). P329例3. 第七节 二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 小结: 推广: P335例1 P339例6 P339例7 例 内容小结 思考与练习 备用题 为特解的 4 阶常系数线性齐次微分方程, 并求其通解 . 解: 根据给定的特解知特征方程有根 : 因此特征方程为 即 故所求方程为 其通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 物理应用 * * * 机动 目录 上页 下页 返回 结束 高阶线性微分方程 二、线性齐次方程解的结构 三、线性非齐次方程解的结构 *四、常数变易法 一、二阶线性微分方程举例 第七章 为二阶线性微分方程. 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 机动 目录 上页 下页 返回 结束 齐次线性方程解的结构 证毕 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) P325定理1. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 说明 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 线性相关定义 是定义在区间 I 上的 n 个函数, 使得 则称这 n个函数在 I 上线性相关, 否则称为线性无关. 例如, 在(?? , ?? )上都有 故它们在任何区间 I 上都线性相关; 又如, 若在某区间 I 上 则根据二次多项式至多只有两个零点 , 必需全为 0 , 可见 在任何区间 I 上都 线性无关. 若存在不全为 0 的常数 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定理2 是二阶线性齐次方程的两个线 性无关特解, 则 数) 是该方程的通解. 例如, 方程 有特解 且 常数, 故方程的通解为 P327推论. 是 n 阶齐次方程 的 n 个线性无关解, 则方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 非齐次方程解的结构 是二阶非齐次方程 的一个特解, Y (x) 是相应齐次方程的通解, P327定理 3. 则 是非齐次方程的通解 . 证: 将 代入方程①左端, 得 ② ① 复习 目录 上页 下页 返回 结束 证明续 是非齐次方程的解, 又Y 中含有 两个独立任意常数, 例如, 方程 有特解 对应齐次方程 有通解 (第7节讲) 因此该方程的通解为 证毕 因而 ② 也是通解 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定理4 分别是方程 的特解, 是方程 的特解. (非齐次方程之解的叠加原理) 定理3, 定理4 均可推广到 n 阶线性非齐次方程. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 定理5 是对应齐次方程的 n 个线性 无关特解, 给定 n 阶非齐次线性方程 是非齐次方程的特解, 则非齐次方程 的通解为 齐次方程通解 非齐次方程特解 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例3 常数, 则该方程的通解是 ( ). 设线性无关函数 都是二阶非齐次线 性方程 的解, 是任意 提示: 都是对应齐次方程的解, 二者线性无关 . (反证法可证) (89 考研 ) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 例4 已知微分方程 个解 求此方程满足初始条件 的特解 . 解: 是对应齐次方程的解, 且 常数 因而线性无关, 故原方程通解为 代入初始条件 故所求特解为 有三 机动 目录 上页 下页 返回 结束 常数变异法 复习: 常数变易法: 对应齐次方程的通解: 设非齐次方程的解为 代入原方程确定 对二阶非齐次方程 情形1. 已知对应齐次方程通解: 设③的解为 ③ 由于有两个待定函数, 所以要建立两个方程: ④ 机动 目录 上页 下页 返回 结束 续 ⑤ 令 于是 将以上结果代入方程 ③ : 得 ⑥ 故⑤, ⑥的系数行列式 P10 目录 上页 下页 返回 结束 续 积分得: 代入④ 即得非齐次方程的通解: 于
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