第十二章 振动(之二).pptVIP

两个同方向不同频率简谐振动的合成：拍现象 (只讨论两频率都较大,而频率差很小的情况) 合成的合振动的振幅,时而加强时而减弱——拍现象。 设两振动的振幅相同，初相为零 则合振动的位移为： （设 ） 上述结果也可用旋转矢量合成法求得。 ——合振动的频率 可见,合振幅出现时大时小的现象。 ——合振动的振幅 变化的周期为： 拍频 : 单位时间内强弱变化的次数 ? =|?2-?1| x t x2 t x1 t 拍：合振动忽强忽弱的现象 当 ? 2 ? ? 1 时，有 ? 2 - ? 1 ?? ? 2 + ? 1 其中 随 t 缓变 随 t 快变 合振动可看作振幅缓变的简谐振动 显然，合振动不是简谐振动 消去参数 t ,得轨迹方程 讨论： §12- 5 两个互相垂直的简谐振动的合成 一质点同时参加两个简谐振动： ——轨迹为直线 ——轨迹为椭圆 * * 阻尼振动的定义： 振幅随时间减小的振动 阻 尼 分 类：摩擦阻尼和辐射阻尼 本章讨论的条件仅考虑摩擦阻尼，所以 一、阻尼振动 §12-3 阻尼振动 受迫振动 共振 本节讨论磨檫不为零情况下的振动 表面不光滑 v ——阻尼系数,由阻力γ系数决定。 时,方程的解为： 可见，阻尼振动不是简谐振动,是一种振幅随时间逐渐减小的振动。 ——无摩擦振动时系统的固有角频率。 阻尼振动的周期T ：相继两次通过极大（或极小）位置所经历的时间，大于固有周期： 阻尼振动的位移时间曲线： t x ——过阻尼，振动从开始最大位移缓慢回到平衡位置,不再做往复运动。 ——临界阻尼，是物体不作往复运动的极限。 阻尼系数不同则振动情况也不一样： ——欠阻尼，振动的振幅不断减小，但可以完成往复运动。 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 二、受迫振动 周期性的外力 Hcos( pt ) 称为策动力 微分方程的解为 系统在周期性外力持续作用下所发生的振动 外力开始作用时较复杂,不长时间后,阻尼衰减忽略不计,达到稳定谐振状态，其频率与策动力相同： ——阻尼振动 ——简谐振动 o t x 三、共振： 驱动力的角频率为某一定值时,受迫振动的振幅达到极大值的现象。 共振频率： 共振振幅： 可以求出共振频率和及对应的共振振幅： 共振时受迫振动位移 与强迫力之间的相位差： A 总之 振幅随时间减小的振动称为阻尼振动。 振动系统在周期性外力作用下发生的振动称为受迫振动。受迫振动开始时情况很复杂，但经过一段时间后便达到稳定状态。此时，振动系统的频率与强迫力的频率相同，振幅与强迫力和系统本身以及系统所受阻力等均有关。 当强迫力的频率接近振动系统的固有频率时，受迫振动的振幅 A 将有最大值，这种现象称为共振。共振时，强迫力的频率称为共振频率。 Tacoma Narrows 大桥的 该大桥1940年6月在美国落成，人们发现即使是微小的风也会使桥剧烈振动。11月7日风大了点，整座桥产生频率为30赫兹、振幅约45公分的横波，后来又左右扭曲，频率约为14赫兹，最后倾覆。 同方向：两个简谐振动振动方向相同。 同频率：两个简谐振动的圆频率相同。 两个简谐振动的运动方程分别为： 同方向简谐振动合成演示 两个同方向、同频率的简谐振动的合成： O x2 x1 x X M M1 M2 合振动仍然是同方向、同频率的简谐振动，其运动方程（位移公式）为： §12- 4 一维简谐振动的合成 拍现象 由图可见 x = x1 + x2 两式相比得： 在三角形 OM1M 中，由余弦定律有： 合振动的振幅和初相分别为： O x2 x1 x X M M1 M2 可见：合振幅不仅与两分振动的振幅有关，而且还与二者的相位差有关。 ——这时合振幅达到最大值。 这时有 于是： 相位差 （k为0或任意整数） （1）相位相同时： （2）相位相反： 相位差 （k为0或任意整数） 这时有 于是 ——这时合振幅达到最小值。 如果有N 个同方向、同频率、同振幅、相位差依次为一恒量的简谐振动： 它们的合振动可由旋转矢量作图而得。这些矢量构成一个不完整的正多边形而内接于一个圆内。由图可见，任意矢量对圆心的张角均为 ，所以合矢量对圆心的张角应为 。 A 由图知 所以合振动的振幅为 又 合振动的相位为 所以，合振动的运动方程为： A 即 合振幅最大。各矢量同向。 （2）当 （k ≠ 0、k ≠ N 的整数）时 讨论：（1）当