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第四章 流体动力学基本方程 一、实际流体中的应力 如图所示,水在垂直管内由上向下流动,在相距l的两断面间,测得测压管水头差为h,求两断面间沿程水头损失hf(不计其它损失) 其中 为总流的动能修正系数 为1、2截面总流的平均单位重量流体的能量损失 粘性流体总流的伯努利方程 适用条件：不可压粘性流体在重力作用下，作定常流动的任意两缓变流截面，而缓变流之间有无急变流存在，均可适用。 说 明 1. ?为动能修正系数，表示速度分布的不均匀性，恒大于1 2. 粘性流体在圆管中作层流流动时，?＝2 3. 流动的紊流程度越大，?越接近于1 4. 在工业管道中? =1.01～1.1，通常不加特别说明，均取? ＝1，且用符号V代替 5. 能量损失hw包括沿程损失hf和局部损失hj §4－6 理想流体的伯努利方程 一、文丘里管 文丘里管水平放置 基准面 Q 文丘里管水平放置 d1 1 H ρm ρ 等压面 2 d2 文丘里管是由截面逐渐收缩，然后再逐渐扩大的一段短管组成的，最小截面处称为喉部。 在文丘里管收缩段前的直管段截面1和喉部截面2两处测量静压差，根据静压差和两个截面的面积可计算通过管道的流量。 假设截面1和截面2上的流速、压力和截面面积分别为V1、p1、A1和V2、p2、A2 连续性方程 截面1和2的列伯努利方程 在实际应用中，由于实际流体都有粘性，考虑到因粘性引起的截面上速度分布的不均匀性和流动过程中有能量损失，所以实际通过的体积流量要比上式的理论值略小一些，引入修正系数β，可得 其中β为文丘里管的流量系数，由实验确定 由于收缩段的能量损失比扩张段小得多，因此不能用扩张段的压强来计算流量，以免增大误差。 若静压差(p1–p2)以U型管的液柱高度差H来表示，则对图中所示的等压面列等压面方程，则有 基准面 Q 文丘里管水平放置 d1 1 H ρm ρ 等压面 2 d2 以液柱高度表示速度和体积流量 文丘里管倾斜放置 文丘里管不仅可水平放置使用，也可倾斜放置，甚至可以竖直放置。假设文丘里管以某一倾斜角度放置，如图所示。截面1和截面2上的中心线的位置高度分别为z1和z2。 2 文丘里管倾斜放置 a 基准面 Q d1 H ρm ρ z1 z2 1 等压面 d2 列伯努利方程 连续性方程 如果用Ｕ形管压差计来测量压差 等压面列等压面方程可得 z 二、皮托管 皮托在1773年用一根弯成直角的玻璃管，测量了法国塞纳河的流速。原理如图所示，在液体管道某截面装一个测压管和一个两端开口弯成直角的玻璃管（皮托管），皮托管一端正对来流，一端垂直向上，此时皮托管内液柱比测压管内液柱高h，这是因为流体流到皮托管入口A点受到阻滞，速度降为零，流体的动能变化为压强势能，形成驻点A，A处的压强称为总压，与A位于同一流线且在A上游的B点未受测压管的影响，其压强与A点测压管测得的压强相等，称为静压。 B A z 在A、B两点列伯努利方程有： 实际上，由于探针头部和小孔等因素的影响，测得的全压有一定偏差，引入修正系数K K称为皮托管探针的校正系数，是通过校正求得的，约在0.98~1.05。 若将皮托管和静压管组合成一体，称为皮托静压管。 驻点 将皮托管与U型管连接，表示出来流的静压，动压和全压。 静压 全压 动压 三、孔板流量计 孔板流量计是电厂常用测量给水和蒸汽流量的节流装置，其基本原理是流体在管道中流动时，其流通截面突然缩小，在孔板后某一距离流速达最大，流体静压下降，同时伴随有能量损失，通过测量孔板前后的压降，可算出流体的流量。 A1 V1 p1’ A0 d0 Ac h p1’ p1 p2 pc p x 根据连续性方程和伯努利方程有 流束最小截面积Ac与孔板圆孔面积A0的关系可表示为： 其中Cc为流体的收缩系数。令： 由于有能量损失，且孔板上的取压位置并非在截面A1与Ac处，另外考虑到管壁的粗糙和孔板边缘不尖锐等因素，并用实测的p1和p2代替p1’和pc，应加上修正系数?，即： 令 其中?为孔板的流量系数，可由实验得到，标准孔板的流量系数可查表得到。在特殊的情况下，如果管流的实际雷诺数小于孔板的极限雷诺数，则查得的流量系数应乘于粘度校正系数Kμ，Kμ通过查表得到。 l h 1 2 主要内容 实际流体的运动微分方程 理想流体的运动微分方程 理想流体的伯努利方程 粘性流体总流的伯努利方程 动量方程 动量矩方程 §4—1 实际流体中的应力与变形速度 z dx A pzz ?xy dy ?zx ?zy fz fy fx y x o pxx ?xz dz ?yx pyy ?yz 二、切向应力和变形速度之间的关系 ?xy ?yx 达朗伯原理：